Přehled výrobků triflex® R

Produkty řady triflex® R jsou speciálně navrženy pro náročné víceosé roboty. Díky své trojrozměrné pohyblivosti se tato řada výrobků často používá i jako řešení problémů mimo robotiku. Pět verzí energetického řetězu triflex® R (TRE, TRXE, TRC, TRCF, TRL a TRLF) nabízí vysokou absorpci tahové síly a pozoruhodnou flexibilitu. V podélné ose je možné zkroucení přibližně ±10° na článek řetězu. Ve srovnání s ochranným kabelovým vedením nabízejí trojrozměrné řetězy triflex® R jasně definovaný poloměr ohybu, což výrazně zvyšuje životnost vedeného kabelu a vedení.
Triflex® R je odvozen od trojitého, flexibilního energetického řetězu (triflex®) a písmeno R označuje kulatý tvar všech 5 verzí.

Co najdete na této stránce

6 verzí elektronického řetězu triflex® R®

Příslušenství pro řetěz triflex® R e-chain®

Retrakční systémy pro 6osé roboty

Sady řetězů & Příslušenství pro zatahovací systémy triflex® R

napájení osy robota-1

Systém zásobování energií pro koboty

Šest verzí řetězu triflex® R e-chain®

Snadné plnění TRE

Tato verze je zdaleka nejuniverzálnější a nejprodávanější verzí ze všech šesti energetických řetězů triflex® R. Konstrukce "easy" umožňuje snadné zasunutí kabelu a hadice do e-řetězce® z vnější strany. Díky tomu je plnění a výměna náplně mimořádně rychlá, snadná a cenově výhodná.
Existují dvě verze TRE, přičemž verze B (např. TRE.40.058.0**.B**) se díky čtyřnásobné pevnosti v tahu oproti standardní verzi stejné velikosti (např. TRE.40.058.0) zřetelně liší.

Koupit triflex® R TRE

TRC uzavřený s ochranou proti odštípnutí

U této verze triflexu® R je ochrana proti vnějším vlivům nejvyšší prioritou. Díky kulatému a zcela uzavřenému typu e-řetězce®, nemají nečistoty a třísky prakticky žádnou šanci dostat se dovnitř a poškodit kabel nebo hadici. Verze TRC je k dispozici skladem také jako vodivá verze ESD. Vodivé 3D řetězy jsou potřebné zejména ve výrobě polovodičů.
Rozměry a spojovací kusy jsou shodné s TRE, což znamená, že článek řetězu TRE lze v případě nouze použít i jako rychlou náhradu.

Koupit triflex® R TRC

TRCF uzavřená pomocí mechanismu snap-lock

Tato verze triflexu® R je stejně jako TRC zcela uzavřená, ale lze ji velmi snadno otevřít zvenčí třemi způsoby pomocí pantů. Kruhový a uzavřený typ nabízí maximální ochranu před třískami nebo jinými vnějšími vlivy.
Vnitřní konstrukce a spojovací kusy však neumožňují spojení TRC a TRCF, protože TRC má dvě komory a TRCF tři komory pro kabel a hadici.

Koupit triflex® R TRCF

TRL lehké a nákladově efektivní

Pokud to aplikace umožňuje z důvodu nízkého namáhání a hlavní roli hrají náklady a hmotnost, pak se obvykle používá řetěz TRL. Lehký řetěz TRL je přesně tím správným produktem pro optimální vedení kabelů a hadic na straně robota a také v situacích, kdy řetěz triflex® R není vystaven vysokým tahovým silám.
Tento lehký řetěz není vhodný pro použití v kombinaci se zatahovacími systémy, ale je přeborníkem v jednoduchém vedení kabelů, protože kabel a hadici lze do řetězu velmi snadno vtlačit z vnější strany.

Koupit triflex® R TRL

TRLF s nízkou hmotností a zaklapávacím mechanismem

Ve vztahu k TRL se TRLF chová podobně jako TRCF. Obě verze F, kde F znamená křídlo, nabízejí možnost otevření e-řetězu® zvenčí, což ještě více usnadňuje vkládání kabelů a hadic. TRLF je ideálním řešením pro požadavky na nízkou tahovou sílu a touhu po flexibilitě, aby bylo možné kabely a hadice snadno vyměnit. Vhodnou variantou je opět například vedení kabelů a hadic na boku robota. Tento lehký řetěz také není vhodný pro použití v kombinaci se zatahovacími systémy, ale je přeborníkem pro rychlou výměnu kabelů a hadic.

Koupit triflex® R TRLF

TRXE teleskopický a otočný v elektronickém řetězu®

Když trojrozměrný pohyb rozšíříme o další možnost, máme tu revoluční řetěz TRXE. Tato verze kombinuje výhody řetězu TRE přes boční otvory a za určitých podmínek (např. při manipulaci s balíky) může dokonce nahradit kompletní zatahovací systém. Tím se šetří materiál, počet dílů a především hmotnost, protože nosnost robotů je omezená.
Elastický pás a vnitřní struktura TRXE umožňují kompenzaci délky až o 36 %, čímž lze nahradit jeden nebo dva zatahovací systémy.

Více informací o TRXE

Příslušenství pro řetěz triflex® R e-chain®

Montážní držák pro upevnění řetězů triflex® R

Upevnění kulatých řetězů triflex® R je bez montážní konzoly téměř nemožné. Kromě jednoduchého upevnění řetězů triflex® R nabízejí montážní konzoly také možnost odlehčení tahu kabelu a hadice. Použití spojovacích prvků s odlehčovacími zuby výrazně minimalizuje zatížení kabelu a hadice, protože tahové síly absorbuje e-řetěz® a nikoliv výplň. montážní konzoly lze instalovat i bez odlehčení tahu a jednoduše tak připevnit e-řetěz®. Základní rozlišení je mezi montážními konzolami se standardními, lehkými a samovyrovnávacími ložisky.

Další informace o propojovacích prvcích

Připojení šesté osy robota

Kromě standardních a lehkých připojovacích prvků pro e-řetězec triflex® R®, existují další různé možnosti připojení speciálně pro šestou osu průmyslového robota. Pro mnoho nebo těžké kabely či hadice se hodí připojení Heavy-duty s rádiusovou oporou, které optimálně absorbuje hmotnost a tahovou sílu. Kompaktní připojení s odlehčením tahu a bez něj jsou možnosti pro jednoduché připojení k šesté ose. Pokud se oblékací sada mění rychle nebo často, sada pro rychlou výměnu viac.

Další informace o připojeních

Klouzavý průchod

Kluzná průchodka je odvozena od montážní konzoly, přičemž montážní konzola upevňuje e-řetěz® a kluzná průchodka, zejména ve spojení s retrakčním systémem, vede řetězy triflex® R rovnoměrně na robotu a kolem něj. Tento výrobek je k dispozici ve dvou verzích: s aretací nebo s pedálovými ložisky pro větší manévrovatelnost.

Další informace o posuvných průchodkách

Ochrana pro triflex® R e-chain® - jednoduše bezpečná

Pokud zvláštní podmínky prostředí znamenají, že nejen kabel a hadice, ale i řetěz triflex® R vyžadují dodatečnou ochranu. Chrániče poskytují řetězu triflex® R dodatečnou ochranu proti oděru a opotřebení pro zvláště namáhaná místa. Tři ochranné hadice poskytují ochranu proti znečištění, jako je barva (bílá), horké třísky (stříbrná) nebo zvýšený oděr (koženka) v důsledku tření.

Více informací o ochraně pro triflex® R

Zámky TRE - malé, ale nepostradatelné

Hlavní výhodou elektronického řetězu TRE® je jeho jednoduchá konstrukce, která umožňuje jednoduše zasunout kabel a hadici do řetězu zvenčí. Tato flexibilita má však nevýhodu, pokud je řetěz TRE připojen k montážní konzole. Spojení mezi montážní konzolou a řetězem TRE je výrazně optimalizováno použitím zámků. Co přesně se za nimi skrývá a jak zámky namontovat, se dozvíte zde:
Co jsou to zámky TRE?

Zatahovací systémy pro řetěz triflex® R e-chain®

Modul Videolink RS

Modul RS - univerzální systém

Tento zatahovací systém je klasikou mezi batohy igus®. Integrované pružinové tyče vytvářejí směrové předpětí, které zabraňuje vzniku nežádoucích smyček v pracovní oblasti robotické ruky. Kabel a hadice jsou prostorově úsporně vedeny nad robotem.
Tento systém je vhodný zejména v případě, že je robot umístěn v drsném, znečištěném prostředí. Mechanismus pružinové tyče je mimořádně robustní a nenáročný na údržbu.

Další informace o modulu RS

Video odkaz na modul RSP

Modul RSP - výkonný systém

Středobodem tohoto systému je plynule nastavitelná síla zatahování. Síla, kterou je oblékací balíček vtažen zpět do původní polohy, je zde nejsilnější a díky použití stlačeného vzduchu je rovněž plynule nastavitelná. Pokud se náplň často mění nebo je velmi těžká, je tento systém nejlepší volbou.
U obzvláště dlouhých ramen robotů nabízí systém RSP dostatečnou rezervu síly, aby bylo možné drespack opakovaně vtahovat zpět do výchozí polohy.

Další informace o modulu RSP

Video odkaz na modul RSE s vychýlením

Modul RSE - kompaktní pro malé roboty

U modulu RSE jsou hmotnost a cena hlavními argumenty pro vybavení robota tímto systémem. Díky kompaktní kombinaci modulů RS a RSP, ale bez pružných tyčí nebo stlačeného vzduchu, zajišťuje elastický pásek konstantní sílu vtažení. Přestože je systém omezen na řetězy velikosti 40 a 50, díky své lehké, ale pevné konstrukci je oblíbený u robotů s lehkým a středním užitečným zatížením. Superrychlá instalace a maximální variabilita nastavení zajišťují optimální uživatelský komfort.

Další informace o modulu RSE

Video odkaz na modul RSE lineární

Modul RSE - lineární a prostorově úsporný

Lineární modul RSE se vyznačuje zejména štíhlým, a proto prostorově úsporným provedením. Největší výhodou lineárního systému je možnost optimálního vedení přívodních hadic pro nýty nebo šrouby nebo šetrné ovládání laserových aplikací. Pro úsporu dalšího místa je k dispozici kompaktní verze modulu RSE pro velikosti řetězů 40 až 65. Kompaktní verze jsou ještě lehčí. Pro nepřetržité lineární použití se středními a velkými náplněmi doporučujeme použít jiný lineární vtahovací systém.

Další informace o lineárním systému RSE

Video odkaz na modul RSEL/RSSL

RSEL & Modul RSSL - lineární, prostorově a cenově úsporný

Pokud se zvyšuje tlak na náklady, ale požadovaná délka zatahování je omezena na maximálně 380 mm, pak jsou lineární moduly RSEL a RSSL tou správnou volbou. Oba systémy jsou rozměrově shodné, ale RSEL používá k zajištění zatahovací síly pružné pásky a RSSL využívá vinuté pružiny. V zaolejovaném prostředí je třeba dát přednost systému RSSL před systémem RSEL. Hlavní oblastí použití těchto zatahovacích systémů je automobilový průmysl.

Další informace o modulu RSEL & RSSL

Univerzální montážní sada Výkres výrobku

Odkaz na video k univerzální montážní sadě

Univerzální montážní sada - úhlová trubka pro vláknovou tyč

Název univerzální montážní sada by mohl naznačovat, že sem lze připevnit cokoli. Univerzální se však vztahuje spíše k upevnění k robotu, nikoli k upevnění e-řetězu®. Pomocí e-řetězu®, pružinové tyče lze instalovat s otevřeným řetězem TRE nebo uzavřeným typem jako TRC fibre-rod. Řetěz e-chain® je veden dopředu rovnoběžně s ramenem robota a je volně podepřen moduly pružných tyčí. Tento systém je obzvláště užitečný pro mírné pohyby robota, jako je Vhodné pro paletizaci. Modul také zajišťuje bezkontaktní pohyb mezi robotem a e-řetězem®, což vede k menšímu opotřebení.

Další informace o univerzální montážní sadě

Sady řetězů a příslušenství pro zatahovací systémy triflex® R

modul vláknového prutu - jednoduchý rybářský prut ""

V porovnání s ostatními zatahovacími systémy igus® využívá modul fibre-rod předpětí, které je rovnoběžné s ramenem robota. Pružné tyče umožňují, aby se řetěz TRE nebo TRC vznášel nad ramenem robota jako rybářský prut, čímž se zabraňuje tvorbě smyček nebo oděru řetězu při kontaktu s robotem. Hlavní oblastí použití pružinové tyče jsou jednoduché paletizační práce, při nichž je poloměr pohybu robota udržován ve zvládnutelných mezích.

Další informace o pružinových tyčích

e-chain® Sada pro modul RS

Zatahovací systémy jsou standardně dodávány bez e-řetězu®, protože v případě RSP je možné systém vybavit modulem TRE, TRC nebo dokonce TRCF. Druhým důležitým bodem při výběru správné sady řetězů je dodatečná délka řetězu, která se liší v závislosti na rameni robota. Pro modul RS jsou k dispozici sady e-chain® s přídavnými délkami 500, 1000, 1500 a 2000 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i sada e-chain®. Přídavná délka se vždy měří od bodu, ve kterém vystupuje retrakční systém.

Do obchodu pro sadu řetězů RS Module

e-chain® Sada pro modul RSP

Tuto sadu e-řetězu® pro zatahovací systém RSP lze objednat ve třech různých verzích řetězu (TRE, TRC, TRCF), což je možné pouze s tímto zatahovacím systémem. Dodatečná délka řetězu, která se liší v závislosti na délce ramene robota, je k dispozici také v délkách 500, 1000, 1500 a 2000 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i sada e-řetězů®. Dodatečná délka se vždy měří od okamžiku, kdy je retrakční systém ponechán.

Přejděte do obchodu pro sadu řetězů modulu RSP

e-chain® Sada pro modul RSE s vychýlením

Tuto sadu e-řetězce® pro kompaktní zatahovací systém RSE lze objednat ve dvou různých verzích řetězce (TRE, TRC). Vzhledem k tomu, že modul RSE s vychylováním je systém pro malé roboty, je zde nejdelší délka přídavného řetězu o něco kratší - 1250 mm. Stejně jako u modulů RS a RSP jsou další délky 500, 1000 a 1500 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i délka sady e-řetězů®. Dodatečná délka se vždy měří od bodu, ve kterém vystupuje retrakční systém.

Do obchodu pro sadu řetězů RSE Module

Adaptéry - vhodné připojení bez vrtání

Chcete-li k robotu připojit systém pro zatahování, nechcete a nesmíte jednoduše vrtat otvory pro připevnění systému k robotu. Pro rychlé, stabilní a bezpečné spojení mezi robotem a retrakčním systémem nabízíme adaptérové desky pro různé modely robotů. Adaptéry jsou určeny pro roboty a upevňovací body, které jsou k dispozici na retrakčním systému, a umožňují tak rychlou montáž všech komponent.

Další informace o adaptérech

Nastavovací jednotka pro zatahovací systémy RS a RSP

Univerzální nastavovací jednotka - vždy se hodí

Pokud pro zatahovací systémy RS a RSP neexistuje vhodný adaptér, pak je univerzální nastavovací jednotka přesně tím správným produktem. Pomocí této součásti lze k robotu rychle, snadno a bez vrtání připojit jeden z obou retrakčních systémů.

Další informace o seřizovací jednotce

dodávka energie pro osu robota-1

twisterchain® - otáčení až o 360°

V porovnání s ostatními zatahovacími systémy igus® využívá vláknová tyč předpětí, které je rovnoběžné s ramenem robota. Pružné tyče umožňují, aby se řetěz TRE nebo TRC vznášel nad ramenem robota jako rybářský prut, čímž se zabraňuje tvorbě smyček nebo oděru řetězu při kontaktu s robotem. Hlavní oblastí použití pružinové tyče jsou jednoduché paletizační práce, při nichž je poloměr pohybu robota udržován ve zvládnutelných mezích.

Nakupovat twisterchain®

SRM - úhel natočení až 380°

Modul ocelového kanálu (SRM) je kompletní systém sestávající z ocelového kanálu, e-řetězu® a příslušných přídavných zařízení, který umožňuje robotovi otáčet se kolem vlastní osy v úhlu až 380°. Rozměry žlabu začínají na kompaktním vnějším průměru pouhých 600 mm a mohou dosáhnout maximálního rozměru 2800 mm. Pokud je potřeba vysoký úhel otáčení v ose 1 v kombinaci s vedením kabelu a hadice, pak jsou SRM tím pravým.

Další informace o SRM

Otočný držák - otáčení až o 270°

Otočný držák je nejjednodušší a cenově nejvýhodnější způsob otáčení 6osého průmyslového robota až o 270° kolem vlastní osy. osa 1 může být otočena. Pro beznapěťovou montáž na robota nabízíme adaptéry pro různé modely robotů, které umožňují připevnění otočného držáku bez vrtání.

Další informace o otočném držáku

napájení Cobota

Svorky z plastu - připevňují se pomocí pásky se suchým zipem

Napájení cobota by mělo být snadné, variabilní a rychle instalovatelné. Svorka igus® Cobot z pružného a odolného materiálu kombinuje právě tyto vlastnosti. Mírně zakřivený a pružný tvar umožňuje maximální spojení s ramenem cobota a svorka drží na místě pomocí pásky na suchý zip bez silikonu.

Více informací o svorkách Cobot

Kovové svorky pro coboty UR Obrázek produktu

Svorky Cobot - kovové pro univerzální roboty

U této svorky se svorky připevňují ke kobotu pomocí kovového pásku. I zde je e-řetěz® pevně připevněn ke kobotu. Je třeba poznamenat, že příslušná velikost svorky se volí v závislosti na poloze na cobotu. U montážního držáku nad svorkami lze volit mezi běžným upevněním bez odlehčení tahu nebo svorkami s odlehčovacími zuby pro upevnění kabelu nebo hadice na obou koncích cobota.

Více informací Kovové svorky UR

Svorky pro spolupráci člověka a robota Obrázek produktu

Svorky pro spolupráci člověka a robota - bezpečné a komplexní řešení

Svorky pro spolupráci člověka s robotem (HRC) jsou variantou upevnění s pevným průměrem pro montáž na různé modely robotů Universal Robot. Zaoblené rohy svorek optimálně odrážejí koncepci spolupráce člověka s robotem a nabízejí vysokou úroveň ochrany před zraněním při práci člověka a robota ve stejném prostředí.

Další informace o svorkách pro spolupráci člověka a robota

Svorky z plastu - pro Fanuc CRX

Jedná se o lehké, variabilní a rychle nasaditelné svorky Cobot s páskou na suchý zip. Mírně zakřivený a navíc pružný tvar svorek zajišťuje maximální spojení s ramenem cobota Fanuc CRX. Páska se suchým zipem pro upevnění svorek neobsahuje silikon, díky čemuž jsou svorky igus® Cobot obzvláště vhodné pro použití v lakovacích aplikacích.

Další informace o svorkách Cobot na Fanuc CRX

Poradenské služby

Rád zodpovím vaše otázky osobne

HENNLICH s.r.o.+420 416 711 333 Napsat e-mail

Preprava a konzultace

Osobne:

Pondelí až pátek od 7:00 do 20:00.
Sobota od 8:00 do 12:00.

Online:
24h