Řízení robotů pomocí systému igus Robot Control

Díky generování dráhy z dat DXF je práce se softwarem mimořádně efektivní: stačí nahrát požadovaný soubor a software automaticky vypočítá optimální sekvenci pohybu. Zapomeňte na složité programování s tisíci řádky kódu pro složité obrysy. Díky generátoru cest je programování hračka a je efektivní. Tato funkce je obzvláště užitečná například pro přesné svařování nebo lepení.

Dále byl zdokonalen i systém ovládání. Nové moduly iRC, které jsou nyní k dispozici i ve verzi XC, umožňují použití výkonnějších motorů, včetně krokových motorů NEMA 34.

Nové rozhraní aplikace prostřednictvím jazyka Python otevírá další možnosti s matematickými nástroji a nástroji pro časování pro přesnější procesy. Funkce AutoConnect zároveň umožňuje systému automaticky rozpoznat IP adresu, i když byla změněna - skutečná výhoda pro jednoduché uvedení do provozu.

Chybová hlášení a analýzy jsou nyní ještě přesnější. Nová funkce analýzy chyb pomáhá rychleji identifikovat a odstranit problémy. Díky podrobným informacím o zdroji chyby a možných řešeních je proces ještě efektivnější. Kromě toho byly vylepšeny nástroje svépomoci, takže diagnostika a konfigurace jsou intuitivnější a minimalizují se prostoje.

Kromě softwaru jsme rozšířili také kompatibilitu hardwaru. Řídicí systém nyní může řídit jak motory BLDC, tak krokové motory, což poskytuje větší flexibilitu při výběru technologie pohonu. Pro ReBeL Edumove je k dispozici speciální SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping - simultánní lokalizace a mapování), který ještě více usnadňuje výukové aplikace pro vzdělávací sektor.

Přepracovaný editor programu poskytuje ještě lepší přehled a kontrolu - pokyny lze seskupovat, plánovat a rychleji spravovat díky nové funkci vyhledávání komentářů a proměnných. Průzkumník proměnných také pomáhá na první pohled sledovat všechny důležité parametry.