Pružné 3D energetické řetězy jako vedení kabelů pro nýtovací roboty pro stavbu letadel

Společnost LOXIN, člen skupiny ARITEX, hledala vhodné řešení napájení pro víceosé roboty. Problém však spočíval v nalezení kabelového řešení, které by bylo spolehlivé, robustní a důvěryhodné. To bylo navíc komplikováno velkým počtem a z toho vyplývající vysokou hmotností napájecích kabelů. Nástroje na koncovém efektoru robotů jsou připojeny k mnoha napájecím, pneumatickým a datovým kabelům. Tyto kabely musí být schopny dokonale kopírovat zákruty ramene, a to i při vysokých rychlostech. Společnost LOXIN v minulosti používala běžné vlnité trubky, které se však neosvědčily jako řešení. Kvůli rychlému opotřebení způsobenému třením se na mnoha místech zlomily, což by vedlo k výměně celé trubky za provozu, včetně demontáže potrubí. Výsledek: několikadenní odstávka stroje.

Společnost LOXIN se rozhodla pro naši řadu triflex®. Ochranné klece ve tvaru hadice vyrobené z plastu odolného proti opotřebení kopírují i ty nejextrémnější 3D pohyby průmyslových robotů. Kabely jsou chráněny před mechanickým namáháním způsobeným tahovým zatížením, kroucením a roztažením. Díky systému zatahování triflex® RSE se energetické řetězy pohybují v blízkosti ramene, a proto nenarážejí do letadla. Pokud se rameno robota po pohybu vrátí do výchozí polohy, mechanický systém řetěz zatáhne. Robotické rameno má zaručenu naprostou volnost pohybu, aniž by se části řetězu o sebe třely nebo vytvářely smyčky. Pokud některý článek řetězu dosáhne konce své životnosti, lze jej snadno a rychle vyměnit.
Na robotickém rameni se používá další z našich systémů energetických řetězů, twisterchain®, který je součástí robotického ramene. Chrání kabel od základny robotického ramene k první ose a pohybuje se ve vodicím žlabu. Když se rameno robota otáčí, řetěz se skládá tak, že horní běh řetězu leží na dolním běhu.
Tímto způsobem je realizován kruhový pohyb až do 540° při rychlosti až 1 m/s. Twisterchain® je extrémně odolný proti opotřebení a má prokázanou životnost více než jeden milion cyklů.