Automatizace šnekového chovu se spolehlivou ložiskovou a kabelovou technologií

Rodina Langhoffů chová obří červené červy, které rybáři používají například jako krmné červy pro zvířata. Za účelem plné automatizace procesu krmení a napájení vyvinul Martin Langhoff, majitel firmy Superwurm, zcela nový stroj. Ten zahrnuje dva roboty, pásový dopravník a automaticky řízené vozidlo (AGV). Systém umožňuje provádět krmení a zavlažování nepřetržitě, i když není k dispozici personál.
AGV sbírá stohy eurokontejnerů naplněných zeminou a žížalami z ložiska do nového systému krmení a zavlažování. Po příjezdu k novému systému krmení a zavlažování AGV přesune kontejnery k prvnímu robotu, který je jeden po druhém umístí ze stohu na vozíku na dopravní pás. Kontejnery jsou poté automaticky zavlažovány na dopravníkovém pásu a krmivo je rozptýleno na zemi. Na druhém konci dopravníkového pásu druhý robot zvedne napojené a nakrmené kontejnery z dopravníkového pásu zpět na vozík, AGV je vyzvedne a odveze zpět do skladu. 
Společnost Langhoff hledala pro systém komponenty, které by spolehlivě a trvale fungovaly v náročných provozních podmínkách se špínou, půdou a vlhkostí, protože stroj byl navržen pro nepřetržitý 24hodinový provoz. Kromě toho neměly vyžadovat mazání, aby červi a zemina zůstaly nepoškozené. Zejména u tohoto stroje se půda a vlhkost dostávají do ložiskových bodů.

V současné době používá AGV dvě paralelní, synchronně poháněné nápravy s ozubenými řemeny Drylin® ZLW, které vtahují stohy kontejnerů na vozíku do přepravního vozidla. To si vyžádalo nápravy s ozubenými pásy s krokovým motorem, které mohou táhnout kontejnery o hmotnosti 120 kg. Tento kompletní systém je mimořádně lehký, k provozu potřebuje jen malý výkon a je necitlivý na nárazy a znečištění.
Kabely jsou vedeny elektronickým řetězem E6®, který pohybuje nápravami ozubených řemenů. To zvyšuje jejich životnost a chrání je před vnějšími vlivy. Po úplném zasunutí kontejnerů do vozidla AGV se pomocí krokového motoru igus® uzavře zábrana, která zajišťuje dodatečnou bezpečnost během přepravy.
Hřídele jsou uloženy v ložiskách igubal® ESTM s podložkou pro otevírání a zavírání robotického chapadla. Odolávají vysokému radiálnímu zatížení trade show, jsou samomazné, a proto bezúdržbové. Energetický řetěz řady E4 slouží k bezpečnému vedení kabelu při rychlých pohybech robota a zajišťuje dlouhou životnost kabelů. Kromě toho jsou použity krokové motory igus® s převodovkami, aby uchopovač mohl přesouvat kontejnery na dopravní pás. 
Posuvná zařízení drylin® R quattro s celoplastovými ložisky a E4 e-chain® jsou již deset let v nepřetržitém provozu a stroj pracuje bezchybně - bez údržby a čištění.