Wiki o technologie pohonů

Společnost igus nabízí široké portfolio elektromotorů pro automatizaci a technologii pohonů, které jsou speciálně přizpůsobeny pro použití s lineárními osami a mechatronickými systémy. Produktová řada zahrnuje stejnosměrné motory (DC motory), bezkartáčové stejnosměrné motory (BLDC motory), krokové motory a speciální řešení, jako jsou motory s vodicím šroubem a lineární aktuátory.

Motory jsou k dispozici v různých velikostech, výkonových třídách a provedeních a lze je v závislosti na konkrétním použití kombinovat s vhodnými řídicími systémy a regulátory. Díky tomu jsou ideální jak pro jednoduché polohovací úlohy, tak i pro dynamické, přesné nebo nepřetržité pohyby v průmyslových, strojírenských a automatizačních aplikacích. V obchodě najdete všechny elektromotory:

Existují tři různé typy krokových motorů: krokový motor s permanentními magnety, reluktanční krokový motor a kombinace obou typů, tedy hybridní krokový motor. Společnost igus dodává výhradně hybridní krokové motory. Tím se spojují přednosti obou motorů.

Stejnosměrné motory jsou jednoduché elektromotory, které pracují se stejnosměrným napětím. To znamená, že je lze napájet i běžnými bateriemi. Stejnosměrné motory mají dva vývody, jeden pro kladný pól a jeden pro záporný pól. Pro změnu směru otáčení hřídele stejnosměrného motoru tedy stačí pouze prohodit připojení napájecího vedení.

Stejnosměrné motory jsou díky své jednoduché konstrukci cenově výhodné. Nevýhodou stejnosměrných motorů bez systému řízení motoru je to, že se při zvýšení točivého momentu automaticky nevypnou, ale odebírají stále více proudu, dokud se nezastaví. Pokud by se ucpání protáhlo, mohlo by dojít k tepelnému poškození motoru.

Bezkartáčové stejnosměrné motory, nazývané také motory BLDC, jsou motory, které nemají uhlíkové kartáče. BLDC motory fungují v zásadě stejně jako třífázové synchronní motory. Toho je dosaženo pomocí elektrického obvodu, který řídí cívky postupně jedna po druhé.
Výhodou bezkartáčových stejnosměrných motorů je, že díky absenci uhlíkových kartáčů se výrazně prodlužuje jejich provozní životnost a jsou bezúdržbové. Obecně se motory EC používají pro dynamický provoz a vyšší rychlost. Nevýhodou těchto motorů jsou jejich vyšší náklady ve srovnání s krokovými a stejnosměrnými motory.

Výběr systému řízení motoru závisí na použitém motoru, požadovaných funkcích a požadovaném způsobu komunikace. Mezi důležitá kritéria patří typ motoru (krokový motor, stejnosměrný motor nebo motor EC/BLDC), napájecí napětí, požadavky na příkon a rozhraní, jako jsou Ethernet, CANopen nebo digitální vstupy a výstupy. Rádi vám pomůžeme s výběrem, případně navštivte náš online obchod.

Uvedení do provozu se obvykle provádí prostřednictvím příslušného softwaru nebo integrovaného webového rozhraní. Zde lze nastavit parametry motoru, profily pohybu, rychlosti a polohy. Následně se funkce prostřednictvím zkušebních běhů zkontroluje a optimalizuje.

Naše vzorové programy vám pomohou s uvedením našich systémů řízení motorů igus do provozu.

Pokud je zapotřebí nižší rychlost, ale vysoká přesnost, obvykle se používají lineární osy s trapézovým závitem. Lineární osa s pohonem pomocí vodicího šroubu je rovněž vhodnou volbou pro vysoké axiální tlačné síly. Vzhledem k kritickým mezním rychlostem ohýbání vodicích šroubů je pojezd (max. 1 500 mm), je rychlost a tím i rychlost posuvného šroubu velmi omezená. Doporučená maximální rychlost závisí na průměru vodicího šroubu. Přehled aplikací:

• Pro použití při úpravě formátu
• V extrémních podmínkách (horko, zima)
• Pokud požadujete korozivzdorné řešení
• Pokud požadujete tichý provoz
• Pro kratší dráhy do 1,5 metru
• Pro nízké až střední rychlosti
• Pro vysokou přesnost

Lineární osy s ozubeným řemenovým pohonem jsou obzvláště vhodné pro rychlé polohování a manipulační úkony. Tento lineární pohon se vyznačuje dlouhým zdvihem až 3 000 mm a vysokými rychlostmi. Přehled aplikací:

• V případech, kdy jsou vyžadovány vysoké rychlosti
• Pro pojezdy do 3 m
• Pokud by měla být konstrukce velmi plochá
• Pokud může být přesnost polohování >0,1 mm

Hřebenový pohon je ideální pro aplikace s velkým zdvihem, vysokou nosností a spolehlivým výkonem v náročných podmínkách. Lineární pohony s ozubenou tyčí a pastorkem nabízejí několik zásadních výhod:

• Dlouhá provozní životnost: Robustní konstrukce zajišťující dlouhodobý výkon
• Vysoká nosnost: Efektivní manipulace s těžkými břemeny
• Odolnost v různých prostředích: Spolehlivý provoz za nejrůznějších podmínek prostředí
• Použití v náročných podmínkách: Ideální pro náročné průmyslové aplikace
• Odolnost vůči vysokým teplotám: Lze používat i při extrémních teplotách

Demontáž, výměna ložiska a opětovná montáž podle montážního návodu činí výměnu ložiska obvykle velmi časově náročnou. Náš ložiskový domeček nabízí rychlou alternativu: ložiska lze vyměnit během několika sekund bez nutnosti demontáže. Boční upevnění se uvolní a ložisko se vysune pomocí malého montážního nástroje nebo šroubováku. Nové ložisko se nasadí a zasune do pouzdra. Například všechna čtyři ložiska na ose ozubeného řemene ZLW lze kompletně vyměnit během dvou minut. Podívejte se, jak to vypadá, ve videu na odkazu níže.