Soudečková ložiska pro robotiku

Přenos pohybu - s kulovými ložisky z vysoce výkonného plastu

Robotika se rychle vyvíjí a každá nová aplikace klade vlastní nároky na pohyblivé součásti. Klíčovou roli zde hrají soudečková ložiska: Vytvářejí stupně volnosti (DoF) a umožňují komplexní kinematiku. Soudečková ložiska igubal spolehlivě spojují komponenty a podporují konstruktéry při realizaci bezúdržbových, odolných a konstrukčně účinných pohybů.

Výhody s igubalem

Bezúdržbové - není nutné mazání
Kompenzace úhlových chyb
Nízká hmotnost - ideální pro dynamické aplikace
Korozivzdornost
Odolný proti prachy a nečistotám
K dispozici jako standardní řešení a řešení na míru

format_color_reset

Bez nutnosti mazání

construction

Bezúdržbovost

cloud

Nízká hmotnost

waves

Tlumení vibrací

invert_colors

Korozivzdornost

volume_off

Tichost

Pohybové úlohy v robotice - a vhodná řešení

V robotice nepřemýšlíme o součástkách, ale o pohybech. Následující přehled ukazuje typické typy pohybů - a které komponenty igubal jsou pro ně vhodné.

Pohybový úkol	Vhodné komponenty igubal	Konstruktivní výhoda	Typické aplikace
Otáčivé pohyby	Soudečková ložiska, dvojité klouby, plastové koncovky tyčí, kovové koncovky tyčí s plastovou vnitřní dráhou, spojovací klouby	kompenzuje úhlové chyby, umožňuje bezpečný pohyb při zatížení	Humanoidní roboti, podvozky vozítek, kráčející roboti,
Vysílací síly (Push/Pull)	Spojovací klouby, axiální klouby, koncovky tyčí	Spolehlivý přenos energie při současné mobilitě	Připojení akčních členů, mechanismy nohou, lineární pohyby
Rotační ložiska	Přírubová ložiska, ložiska s podložkou, soudečková ložiska, soudečkové kuličky	Kompaktní ložiska bez mazání i v nepřetržitém provozu	Hřídelová ložiska, kola, rotační sestavy
Kinematika více kloubů	Spojovací klouby, dvojité klouby, koncovky tyčí	Vysoká mobilita s přesným vedením pohybu	Paralelogramová kinematika, mechanika chapadel, bioinspirovaná mechanika
Lehká konstrukce a dynamický pohyb	Malá soudečková ložiska a koncovky tyčí	Lehká konstrukce snižuje výkon pohonu a zvyšuje dynamiku	Mechanika dronů, mobilní robotika, systémy pick-and-place
Pohyb při znečištění a vlivy prostředí	Kompletní řada igubal	Bez mazání a necitlivé na prach, vlhkost a korozi.	Rover, záchranné roboty, zemědělské a venkovní aplikace
Kompaktní otočné body	Malá soudečková ložiska a koncovky tyčí	Prostorově úsporná integrace s vysokou funkčností	Stísněné instalační prostory, miniaturní mechanika, držáky senzorů a kamer

Humanoidní robotická ruka

Náhrada kovu: plastové konce tyčí optimalizují kinematiku prstů v antropomorfní robotické ruce

Ruka AIDIN od společnosti AIDIN ROBOTICS ukazuje, jak zásadní je interakce mezi designem, senzorovou technologií a mechanikou. Zatímco senzory a software myslí na "" , je to mechanika, která fyzicky realizuje každý pohyb.

V rámci této spolupráce byly v roce 2022 kovové tyčové koncovky původně používané v kinematice prstů a palců nahrazeny igubalovými tyčovými koncovkami řady KBRM. Cílem bylo snížit hmotnost a zároveň zajistit konzistentní a spolehlivý pohyb. Plastové řešení se od té doby úspěšně používá v sériové výrobě:

Bezúdržbový provoz bez mazání
Nízká hmotnost pro dynamické pohyby
Konstrukce odolná proti korozi
Tichý provoz pro plynulou kinematiku

Snadno viditelné na videu: ruka AIDIN s tyčovými ložisky igubal KBRM v kinematice prstů a palce.

Další aplikace robotiky

Robustní lehká kinematika pro autonomní sklízecí robot

Fakulta elektrotechniky na Univerzitě v Lublani vyvinula autonomní sklizňový systém s delta robotem, který má odlehčit lidským sklízečům chřestu. V kinematice jsou použity kombinované tyčové čepy a klouby. Umožňují lehkou konstrukci pro vysokou dynamiku, fungují bez údržby a zajišťují spolehlivou manévrovatelnost - i pod vlivem prachu a vlhkosti v terénu.

Tribologická přírubová ložiska v autonomní sekačce na plavební dráhy

AMP L-100 od společnosti FireFly Automatix je plně elektrická sekačka na plavební dráhy, která pracuje samostatně, tiše a přesně - bez dozoru. Mezi jinými věcmi se dvouotvorové přírubové ložisko igubal EFOI používá k zajištění spolehlivého zvedání a polohování sekaček. Podepírá konec hřídele ve zvedacím mechanismu a zaručuje bezmazné a bezúdržbové ložisko.

Samonastavitelná ložiska pro sférické roboty

Vozítko SCOUT týmu ASTRA z turínské Politecnico di Torino je kulový robot, který se pohybuje autonomně a v případě potřeby vysunuje mechanické rameno pro přesné uchopení. Pro uložení vnitřního kyvadla jsou použita igubalová ložiska, která umožňují pohyb po nerovném terénu. Zajišťují robustní, bezúdržbové vedení a jsou necitlivé na abrazivní prach.

Přesný dvojitý kloub pro autonomní regulaci plevele

Zemědělský robot od společnosti Small Robot Company Ltd. odstraňuje nežádoucí rostliny - zcela bez použití chemikálií. Přesné pohyby delta robota, který nastavuje tzv. "zapper", jsou pro jeho účinnost klíčové. V kinematice se používají dvojité klouby KDGM. Umožňují lehkou, bezúdržbovou konstrukci a zajišťují plynulý a dlouhotrvající pohyb - i v prašném a znečištěném prostředí.

Ložiska s přírubou a s podložkou pro pevné kloubové konstrukce v manipulátoru

LiCAS A1 je ultralehký dvouramenný manipulátor pro použití v inspekci a údržbě pomocí dronů. S celkovou hmotností pouhých 2,5 kg umožňuje přesnou práci v těžko přístupných místech. V ramenním kloubu zajišťují ložiska igubal ESTM a přírubová ložiska EFSM vysokou stabilitu navzdory axiálním a radiálním silám i klopným momentům.

Univerzální klouby pro robotiku

Zatímco soudečková ložiska umožňují především otáčivé pohyby, univerzální klouby se používají k přenosu rotačních pohybů se současným úhlovým posunem mezi dvěma osami. V robotice se používají všude tam, kde není možné přenášet rotační pohyby v souososti. Za tímto účelem byly vyvinuty dva různé přístupy k návrhu.

Dostupné prototypy

Obě verze jsou k dispozici jako prototypy vytištěné na 3D tiskárně a lze si je vyžádat pro počáteční testy a hodnocení. To umožňuje ověřit možné aplikace a konkretizovat požadavky.

Verze 1

Konstrukce založená na vidlici
Křížový díl s rotačně symetrickou geometrií
Robustní typ
Vhodné pro vyšší síly

Verze 2

Válcový typ
Křížový díl s rotačně symetrickou geometrií
Na základě normy DIN 808
Ideální pro kompaktní robotické systémy

Požádejte o prototypy nyní

Zpráva o humanoidech 2027

Humanoidní roboti už nejsou jen vizí. Co to však znamená pro váš obor, vaši konkurenceschopnost a především pro vaši budoucnost? V naší bílé knize Humanoid Report 2027 najdete aktuální odpovědi na otázky týkající se vývoje, který se stane realitou dříve, než mnozí očekávají.

Stáhnout nyní