Bezmazný a bezúdržbový robot pick-and-place v balicí lince pro potravinové doplňky

Co bylo potřeba: Systém pro automatické vkládání porcovacích lžiček do nádob na doplňky stravy.

Požadavky: Konce tyčí, které lze provozovat bez mazání a které jsou odolné vůči jemným práškovým částicím doplňků stravy, lehké komponenty, kompenzace nesouososti.

Průmysl: Balicí průmysl

Úspěch pro zákazníka: Použitím dvojitých kloubů KDGM snižuje společnost RemiTech provozní náklady a zvyšuje spolehlivost a efektivitu výroby. Bezúdržbová soudečková ložiska zkracují prostoje a zvyšují celkovou produktivitu. Lehké ložiskové komponenty navíc pomáhají snížit hmotnost systému, což snižuje spotřebu energie.

Odborník na obalovou techniku RemiTech se specializuje na systémy pro přepravu materiálu, jako jsou pásové dopravníky, válečkové dopravníky a otočné stoly. Zabývá se také automatizací procesů, jako jsou třídiče výrobků nebo polohovadla v balicích linkách.

Pro zákazníka z oblasti potravinových doplňků bylo třeba vytvořit balicí linku, která automaticky balí nádoby s potravinovým doplňkem. K nakládání nádob s porcovacími lžičkami měl být použit robot pick-and-place, který by pracoval samostatně a nepřetržitě na konci balicí linky.

Vzhledem k hygienickým normám a jemným částicím prášku v nádobách s produkty a v jejich bezprostřední blízkosti nebylo možné použít žádná kovová řešení jako sférická ložiska na osách delta robota. Protože ložiska musí být mazána zvenčí, mohlo by dojít k úniku maziva a kontaminaci výrobku. Zároveň by se na mazivo mohly nalepit částice a omezit životnost ložiskové technologie.

Místo toho bylo třeba najít řešení zcela odolné proti nečistotám a prachu. To se týká především soudečkových ložisek, která mají zajišťovat plynulý pohyb os delta robota.

Proces pick-and-place na konci balicí linky byl realizován pomocí tříosého delta robota DLE-DR-0054. Díky rychlosti až 60 odběrů za minutu lze porcovací lžičky rychle zabalit do nádob na doplňky stravy.

Ložisková technologie instalovaná v delta robotu je zcela bezmazná a bezúdržbová. Vedení pohybu os je vedeno lineárními osami drylin ZLW-1040S. Kromě toho jsou v ramenech robota delta instalovány dvojité klouby igubal KDGM, které uchopují lžičky a vkládají je do kontejnerů. Sférická ložiska jsou schopna kompenzovat nesouosost a stejně jako lineární ložiska nabízejí odolné a bezúdržbové řešení. Jsou vyrobena z nárazuvzdorného a dlouhými vlákny vyztuženého polymerního materiálu igumid G, zatímco sférické kuličky jsou vyrobeny z materiálu iglidur W300. Tyto materiály jsou zcela samomazné. Protože na pohyblivých částech neulpívá žádné vnější mazivo, je systém hygieničtější a může se bezpečně pohybovat po otevřených zásobnících prášku, aniž by je kontaminoval.

Ložiska odolná proti znečištění nejen zvyšují dostupnost robota pick-and-place při automatickém balení nádob, ale jsou také lehká, a snižují tak hmotnost celého systému.