Kabelový robot pro velké zatížení

Ve zde prezentované aplikaci je plošina vybavena chapadlem na palety jako koncovým efektorem pro použití při manipulaci s materiálem. To umožňuje pohybovat a polohovat palety ve všech šesti stupních volnosti v prostoru.
Lanové roboty, jak je již několik let vyvíjí Fraunhoferův institut pro výrobní techniku a automatizaci IPA, představují inovativní řešení pro automatizované úkoly manipulace a zpracování a kombinují technologie z robotiky a jeřábové techniky. Jsou vhodné zejména pro velké pracovní prostory nebo těžká břemena. IPAnema 3 má instalační prostor 16 x 11 x 6 metrů a užitečné zatížení až 250 kilogramů.

Společnost: Kontaktní osoba: Fraunhoferův institut pro výrobní techniku a automatizaci IPAC: Pan Johannes StollZemě: NěmeckoStoll: Německo

Koncové efektory kabelového robota musí být napájeny, datově a mediálně. V případě výše popsaného uchopovače palet se jedná o napájení, EtherCAT a stlačený vzduch.
V jiném projektu (projekt HINDCON3D) byl naopak použit koncový efektor pro 3D tisk betonu. Ten byl pro zásobování betonem vybaven pouze nádrží na beton na plošině, a proto měl omezený objem tisku. Pro nepřetržitý přísun betonu do 3D tiskové hlavy by bylo možným řešením použití trojnásobného zásobníku igus®. To by umožnilo objemově neomezený tisk betonu.
Aplikace kabelového robota získala již v roce 2014 ocenění igus® vector Award. Jednalo se však o standardní sestavu "" , která využívala energetický řetěz a e-spool®. Kabelový robot se pohyboval především ve dvou rozměrech.
Naproti tomu současná IPAnema 3 se může pohybovat v šesti rozměrech. Výzvou je zde přenášení přívodních vedení, která musí sledovat ve všech prostorových směrech a orientacích.

K překonání tohoto problému využívá IPAnema 3 kombinaci víceosého energetického řetězu (triflex®) k vedení datových a přívodních vedení v místnosti a e-spool® k navíjení a odvíjení řetězu. Tato kombinace řetězů triflex® a e-spool® se nazývá tri-spool.
Systém e-spool® byl navržen tak, aby se vešel do systému triflex®, což není obvyklé. Tato třípáka je prototypem speciálního vývoje. Má průměr bubnu přibližně dva metry a délku prodloužení přibližně jedenáct metrů. Řetěz triflex®-energy lze navíjet a odvíjet maximální rychlostí jeden metr za sekundu. Obsahuje následující kabely: jeden kabel Ethernet/CAT7, jednu pneumatickou hadici o vnějším průměru 10 milimetrů a dva ovládací kabely o průřezu 5 x 2,5 mm² a 12 x 0,5 mm².
Pro vedení energetického řetězce byl rovněž navržen systém zásobníků s vychylovací jednotkou. Díky systému kanálků lze e-spool® snadno namontovat na podlahu a není třeba ji připevňovat ke stropu.