Kabelový robot pro velké zatížení

Ve zde prezentované aplikaci je plošina vybavena chapadlem na palety jako koncovým efektorem pro použití při manipulaci s materiálem. To umožňuje pohybovat a polohovat palety v prostoru ve všech šesti stupních volnosti.
Lanové roboty, jako jsou ty, které Fraunhoferův institut pro výrobní techniku a automatizaci IPA vyvíjí již několik let, představují inovativní řešení pro automatizované úkoly manipulace a zpracování a kombinují technologie z robotiky a jeřábové techniky. Jsou vhodné zejména pro velké pracovní prostory nebo těžká břemena. IPAnema 3 má instalační prostor 16 x 11 x 6 metrů a užitečné zatížení až 250 kilogramů.

Společnost: Fraunhoferův institut pro výrobní techniku a automatizaci IPA
Kontaktní osoba: Mgr: Johannes Stoll Kontaktní osoba: pan Johannes Stoll
Country: Německo

Koncové efektory kabelového robota musí být zásobovány energií, daty a médii. V případě výše popsaného uchopovače palet se jedná o napájení, EtherCAT a stlačený vzduch.
V jiném projektu (projekt HINDCON3D) byl naopak použit koncový efektor pro 3D tisk. Ten byl pro zásobování betonem vybaven pouze nádrží na beton na plošině, a proto měl omezený objem tisku. Možným řešením pro nepřetržitý přísun betonu do 3D tiskové hlavy by bylo použití tříšachtového zařízení igus. To by umožnilo objemově neomezený tisk betonu.
Aplikace kabelového robota již v roce 2014 získala ocenění igus vector. Jednalo se však o standardní sestavu "" , která využívala energetický řetěz a e-spool. Kabelový robot se pohyboval především ve dvou rozměrech.
Naproti tomu současná IPAnema 3 se může pohybovat v šesti rozměrech. Výzvou je zde přenášení přívodních kabelů, které musí sledovat ve všech prostorových směrech a orientacích.

K překonání tohoto problému využívá IPAnema 3 kombinaci víceosého energetického řetězu (triflex) pro vedení datového a přívodního kabelu v místnosti a e-spool pro navíjení a odvíjení řetězu. Tato kombinace systému triflex a e-spool se nazývá tri-spool.
Systém e-spool byl navržen tak, aby se přizpůsobil systému triflex, což nebývá obvyklé. Tato trojcípá houpačka je speciální prototypová konstrukce. Má průměr bubnu přibližně dva metry a délku prodloužení přibližně jedenáct metrů. Energetický řetěz triflex lze navíjet a odvíjet maximální rychlostí jeden metr za sekundu. Obsahuje následující kabely: jeden kabel Ethernet/CAT7, jednu pneumatickou hadici s vnějším průměrem 10 milimetrů a dva ovládací kabely o rozměrech 5 x 2,5 mm² a 12 x 0,5 mm².
Pro vedení energetického řetězce byl rovněž navržen žlabový systém s vychylovací jednotkou. Díky žlabovému systému lze e-spool snadno namontovat na podlahu a nemusí se připevňovat ke stropu.