Energetické řetězy triflex v autonomní opravárenské buňce společnosti SEAT

• Požadavky: energetické řetězy triflex, lineární zatažný systém, otočný držák
• Požadavky: Energetické vedení musí být flexibilní a zároveň chránit kabel před průvěsem.
• Odvětví: Automobilový průmysl
• Úspěch pro zákazníka: Dlouhá životnost, protože kabelový svazek není pod napětím

Autonomní opravárenská buňka instalovaná společností Procon Systems v závodě SEAT pracuje ve třech krocích: nejprve je karoserie vozu vedena měřicím tunelem. V dalším kroku je přenesena do opravárenské buňky, kde je zkontrolována na poškození. Ve třetím kroku jsou poškozené oblasti mokrým broušením očištěny a vady opraveny. Poté jsou odstraněny zbytky broušení a lak je vyleštěn. Všechny tyto pracovní kroky provádějí roboty.

Největší výzvou pro inženýry bylo zajistit, aby byly rozpoznány a opraveny všechny poškozené oblasti karoserie.

Kabelový svazek zavěšený na kladkách nepřicházel v úvahu, protože takový systém by byl vystaven velkému napětí a vedl by k přetržení kabelů.

Rozhodnutí padlo ve prospěch systému igus triflex. Energetický řetěz triflex nabízí ve srovnání s konvenčními systémy s vlnitými trubkami větší flexibilitu a manévrovatelnost. Zároveň je omezen poloměr ohybu, takže kabely nelze nadměrně ohýbat. Energetický řetěz triflex také umožňuje určitou míru torze.

Pro napájení robota byl zvolen systém RSEL, protože nabízí nejlepší poměr ceny a výkonu. Je nákladově efektivnější než systém RSE a štíhlejší než systém RS. Kromě toho bylo nutné na robotu bezpečně vést různá média, jako jsou hadice pro lešticí prostředky, stlačený vzduch a řídicí a datové kabely pro funkce osy 6 s kamerou.

Pro méně namáhané osy 1 až 3 byl vybrán cenově výhodný TRL (lehký 3D řetěz). Je lehký, levný a snadno se plní.

Pro osy 3 až 6 byl zvolen silnější TRE.100.145.0, který poskytuje dostatek prostoru pro kabely a hadice. Plnění lze snadno optimalizovat pomocí dvou otvorů na boku energetického řetězu.

Otočný držák s maximálním úhlem otočení 270° zajišťuje robotu potřebnou volnost pohybu a představuje ideální nákladově efektivní řešení pro tuto aplikaci.