Polní roboti zasahují plevel pomocí laserů

Ve spolupráci se společností Ponchon SAS jsme vyvinuli polního robota, který zemědělcům poskytuje cílenou a lokální kontrolu plevele. Zemědělský robot využívá umělou inteligenci k lokalizaci plevelů a jejich cílenému spálení laserovým paprskem. K laserovému polohování byly použity tři vodicí lišty igus a tři motory s integrovaným řídicím systémem. Příkazy k určení polohy jsou odesílány prostřednictvím sběrnice CAN a slouží k vypálení cílového plevele. Sestava je namontována na autonomním robotu schopném samostatného pohybu po poli.

Důležitým požadavkem na automatizační řešení byla venkovní práce ve složitých podmínkách. Materiál je po celý den vystaven větru, dešti a slunci a musí pracovat minimálně osm hodin denně. Řešení odplevelení musí být také ekonomické a šetřit čas. Robot delta je cenově dostupný a zvládne venkovní podmínky. Dokáže také provést dvě až tři akce za sekundu. Díky tomu mohou tři lišty se zdvihem 900 mm odplevelit záhony široké 1,20 m.

Nízkonákladová automatizační řešení umožňují ekologickým zemědělcům výrazně snížit náklady na pletí. Dosud bylo možné dosáhnout nákladů nižších než 1 000 EUR/ha pouze s chemickými řešeními. Toto řešení snižuje náklady na pletí na polovinu. Vzhledem k tomu, že náš robot je autonomní, může se zemědělec věnovat i úkolům s vyšší přidanou hodnotou než ruční pletí. Celkově se tak zemědělská technika zlevňuje na desetinu.