bezmazný robot pro očkování ryb

Technické údaje:

• Co bylo potřeba: Robot delta, který je schopen vyzvednout ryby a dodat jim vakcínu.
• Požadavky: Požadavky: 100% bezmazný a bezúdržbový, bez koroze, odolný vůči sladké i slané vodě a čisticím chemikáliím, robustní, odolný proti oděru.
• Použité výrobky: Dryspin® Olověný šroub a matice olověného šroubu, eloxovaná hřídel Drylin®, kluzné ložisko Iglidur® s přírubou.
• Úspěch pro zákazníka: Vzhledem k tomu, že robot se používá venku na rybích farmách v Norsku, Skotsku a na Islandu, musí být všechny komponenty odolné vůči sladké a slané vodě a čisticím chemikáliím. Společnost spoléhá na robustní polymerová ložiska bez mazání, eloxované hřídele a systémy olověných šroubů od společnosti igus®. Konstruktéři také vyrobili vstřikovač vakcíny z CNC bloku z vysoce výkonného plastu, který je odolný proti oděru a odolný vůči vakcínám na bázi oleje.

Úkolem bylo vyvinout plně autonomní nástroj pro očkování a třídění ryb (pick and place), který by byl spojen s delta robotem. Cílem bylo vyvinout lehký a tuhý nástroj, který by byl schopen odolávat vysokým kroutícím momentům a zároveň bezpečně držet rybu na místě. Nástroj musel být schopen úspěšně odebrat rybu z pohybujícího se dopravního pásu. Musel zpracovat rybu, dodat vakcíny a umístit ji zpět na dopravní pás v nové orientaci.

Nástroj musel splňovat i další přísné požadavky, jako je odolnost proti korozi, dlouhá životnost a nenáročná údržba. Stroj má být přepravován z jednoho místa na druhé, a proto musí být robustní, aby vydržel přepravu. Vzhledem k tomu, že nástroj měl být používán na rybí farmě ve venkovních prostorách (Norsko, Skotsko, Island), byl velmi důležitý výběr plastu, který je odolný vůči sladké vodě, slané vodě a čisticím chemikáliím.

Produkty společnosti igus® hrály důležitou roli při vývoji a revizi stávajících komponent a umožnily vytvořit lehčí, kompaktnější a spolehlivější konstrukci. Použití přírubových ložisek s nízkým třením v kluzných a rotačních částech konstrukce nejen snížilo hmotnost a velikost dílu, ale také zvýšilo předpokládanou životnost systému. Prefabrikované řešení igus® poskytlo jistotu, že bude fungovat a zapadne do zbytku systému, což zkrátilo dobu montáže a umožnilo soustředit se na časově náročnější oblasti, jako jsou údaje o měření ryb. Výpočty poskytnuté společností igus® prokázaly, že komponenty vydrží plánované zatížení a zajistí dlouhou životnost a dlouhé intervaly údržby. Použití kompletního systému igus®s vlastním obráběním závitových vřeten a lišt igus® umožňuje jednoduché nastavení při příjezdu.

Díky širokému sortimentu výrobků igus® a možnosti přizpůsobení bylo možné vybrat provedení, které bylo pro danou aplikaci žádoucí, aniž by byl obětován původní konstrukční záměr.