Nový těžký robotický systém s bezúdržbovým zdrojem energie od společnosti igus®

V průmyslu se automatizuje stále více procesů, aby se dosáhlo vyššího počtu cyklů, odlehčilo se lidem od těžké práce a zároveň se ušetřily náklady. Tento trend lze pozorovat i na ropných vrtných plošinách: Začínající společnost RDS Robotic Drilling Systems AS v norském Stavangeru - centru evropského ropného průmyslu - vyvíjí roboty s cílem zcela automatizovat vrtné práce na ropných plošinách.
K dosažení tohoto cíle je však nejprve nutné spolehlivě přivádět energii, média a signály do chapadel robotů. Vedle jiných systémů se zde zaměřuje na takzvaný těžký robot "Drillfloor" se šesti osami a nosností 1 500 kg na nataženém, tři metry dlouhém rameni robota a nově vyvinutém chapadle. Ten řídí proces vrtání. Sedmou osou robota "Drillfloor Robot" je těžký lineární systém, po kterém se pohybuje celý robot a náklad. To postavilo konstruktéry před výzvu navrhnout systém napájení energií a signálem tak, aby byl vhodně mobilní - a to v extrémně stísněných prostorách. Na rozdíl od lineárního pohybu sedmé osy se ukázalo, že nezbytné mobilní napájení energií a signálem na rotační ose základny robotu je mnohem složitější.
Robotické systémy navíc pracují v náročných podmínkách a musí být odolné vůči slané vodě, korozi, mechanickému namáhání a někdy i extrémním teplotám. V této oblasti také platí přísné požadavky na ochranu proti výbuchu.

Dnes je zásobování energií řešeno pomocí rotačního modulu od společnosti igus®. Jedná se o energetický řetěz, který se používá vleže na boku a pracuje s "reverzním poloměrem ohybu" (reverzní poloměr ohybu). Články řetězu se pohybují v obou směrech, na rozdíl od běžných lineárních pojezdových drah. Řetěz se používá v kruhovém vodicím žlabu. Bezúdržbové plastové energetické řetězy lze používat bez omezení i přes vysoké požadavky na odolnost proti korozi v pobřežních aplikacích. Instalace rotačního modulu do skříně robota vyžadovala profesionální inženýrskou práci a byla řešena týmem projektových inženýrů společnosti igus®. Výsledkem je kompletní řešení ve speciální instalaci robota, ve které je kromě rotačního modulu použit také kabel chainflex® od společnosti igus®, který je certifikován pro prostředí s nebezpečím výbuchu a také v souladu s NEK 606. Kabely byly od základu vyvinuty pro mobilní aplikace a přesvědčují svou dlouhou životností, a to i v extrémních podmínkách. igus® garantuje životnost všech kabelů v programu 36 měsíců a již 403 kabelů z programu certifikoval v souladu s předpisy DNV GL pro offshore.
Komponenty igus® se však používají i na dalších automatizačních jednotkách v bezpilotním procesu těžby ropy. Jak takzvaný "Electric Roughneck", tak "Pipe Handler" fungují na energetických řetězech - celkem 25 kusů. Jsou uspořádány na stožárech, tj. na svislých osách manipulačních systémů, pomocí kterých jsou "stojky" odebírány z přívodu a přiváděny k centrálnímu robotu.