Spolehlivé vedení kabelů pro 3D tiskové roboty XXL

Systém 3D tisku vyvinutý společností Aectual je navržen tak, aby umožňoval jednoduchý a rychlý 3D tisk ve velkém měřítku. Kompletní hardware a řídicí systém jsou nabízeny jako kompletní balíček, tj. kromě robota také extrudér, řídicí systém & materiál.
Zatímco technologie vytlačování "je nejmodernější", řešení napájení robota stále více zaostává za rychlým vývojem systému. To proto, že součet kabelů a hadic se postupem času a s požadavky a přáními zákazníků zvyšoval.
Na začátku vývoje bylo zásobování energií velmi jednoduché a sestávalo pouze z kabelových svazků a lan (viz obrázek vlevo dole). V určitém okamžiku si společnost Aectual uvědomila, že robot svým pohybem kabel poškozuje. Bylo třeba se obávat nákladných poruch samostatně pracujícího ramene robota. Podezřelé vedení kabelů bylo ještě znepokojivější, protože 3D tiskárna se používá pro noční výrobu, a proto pracuje až 12 hodin bez dozoru. Každý tisk je navíc jiný, takže systém musel být rovněž schopen flexibilního přizpůsobení. Mottem tedy bylo najít systém, který bude bezpečný při poruše, ale zároveň flexibilní.

Dnes se u velkoformátových 3D tiskáren používá kabelové vedení s pneumatickým zatahovacím systémem. Takzvaný RSP (retraction system-pneumatic) je náš nejvýkonnější retrakční systém a byl vyvinut speciálně pro víceosé robotické aplikace s velkými balíky kabelů. Když se robotické rameno vyvinuté společností Aectual vysouvá, zdroj energie se pružně pohybuje s ním. Když se rameno zasune, pneumatický systém zasune kabel v energetickém řetězci, čímž se zabrání prověšení kabelů. Je možné vysunout rameno robota až na délku 780 mm a provádět velmi složité pohyby. Zatahovací sílu systému lze plynule regulovat pomocí ventilu v závislosti na naplnění energetického řetězu.
Kromě dodávek energie se společnost Aectual rozhodla také pro naše kabelová řešení. Podél robota nyní vedou kroutivé kabely CF.ROBOT. Jsou vhodné pro nejvyšší průmyslové požadavky a doplňují zásobování energií.