Pro testování volných tvarů desek &

• Co bylo potřeba: Mobilní skenovací stroj, který lze použít i ke kontrole složitých desek a volných tvarů pomocí vzduchového ultrazvuku.
• Požadavky: Požadavky: 100% mazání a bezúdržbovost, mnoho linií volnosti pohybu, nízká hmotnost, odolnost vůči velkým silám, vysoká přesnost, kompaktnost, malá vůle.
• Použité produkty: Drylin® SLW-1660 s integrovaným dryspin® vysokošroubovým vodicím šroubem z nerezové oceli, robolink® RL-D-20 a RL-D-30 kloubové pohony, každý s krokovým motorem, enkodéry a bezkontaktním spínačem.
• Úspěch pro zákazníka: Složité tvary zkušebních objektů vyžadují mnoho stupňů volnosti pohybu. Ložiska musí být schopna odolat vysokým silám při nízké vlastní hmotnosti a vždy zaručit dostatečnou přesnost. Konstruktéři proto spoléhají na vřetenové lineární moduly (SLW-1660) z řady drylin® s nastavitelnou vůlí kluzných ložisek a kloubové pohony (RL-D-20 a RL-D-30) z řady robolink® D s krokovým motorem, enkodéry a bezdotykovým spínačem. Tyto komponenty jsou kompaktní, vhodné pro průmyslové použití a umožňují modulární konstrukci stroje. Podle konstruktérů má vřeteno drylin® překvapivě malou, neznatelnou vůli, takže lze realizovat přesná měření.

Nedestruktivní zkoušení materiálů: V běžných metodách ultrazvukového testování se k propojení ultrazvukových vln s materiálem používá spojovací prostředek. Speciální technologie zařízení umožňuje obejít se bez tohoto spojovacího prostředku, což znamená, že testování pomocí takzvaného vzdušného ultrazvuku je nejen bezkontaktní, ale lze testovat i nové materiály, například lehké konstrukční materiály.

Jedním z cílů výzkumného projektu "IfUS" (financovaného BMBF) bylo vyvinout přenosné a flexibilní skenovací zařízení pro testování desek a složitých volných tvarů pomocí vzdušného ultrazvuku. Výsledkem byl "PortUScan 460". Skener měl být co nejpružnější, nejmenší, nejlehčí, a tudíž mobilní, a zároveň měl maximalizovat skenovací plochu, aby bylo možné s malým úsilím kontrolovat velké nebo těžké předměty mimo laboratoř. Pro případné průmyslové a venkovní použití byla požadována určitá robustnost dílů.

Alternativní konstrukce založené na válečkových ložiskách, kuličkových šroubech nebo kovových šnekových převodech byly obvykle příliš masivní, a tudíž příliš velké a těžké, protože byly určeny například pro frézovací techniku. Hmotnost snímače by se tím nadměrně zvýšila a možnosti použití by byly omezené.

Složité tvary testovaných objektů vyžadují mnoho stupňů volnosti pohybu, aby byly snímače vždy vedeny ve správné vzdálenosti a pod správným úhlem k povrchu. Ložisko proto musí být schopno odolat velkým silám při nízké vlastní hmotnosti a zároveň vždy zaručit dostatečně vysokou rychlost a přesnost měření. Pohony také vyžadují co nejmenší vůli.

Byly použity čtyři lineární pohony SLW-1660 s nastavitelnou vůlí kluzných ložisek a suchým šroubem®-high helix lead screw a dva kloubové pohony robolink® RL-D-20 a RL-D-30, každý s krokovým motorem, snímači a bezkontaktním spínačem. igus® dodal kompletní sestavy pohonů pro skener. Jsou kompaktní, vhodné pro průmyslové použití a umožňují modulární konstrukci stroje. To znamená, že pohony, které nejsou pro danou aplikaci potřebné, lze rychle vyjmout. Díky plastovým kluzným ložiskům, vřetenům z nerezové oceli a stupni krytí motorů IP68 nepředstavují nečistoty a vlhkost žádný problém. Nastavitelná kluzná ložiska zaručují minimální ložiskovou vůli a vřeteno se suchým hřídelem® zaručuje také překvapivě malou, neznatelnou vůli. Tím je dosaženo velmi dobré přesnosti měření.