Šnekové/harmonické (vlnové) převody pro testovaná ramena robotů

Testování odolnosti různých šnekových nebo harmonických (vlnových) převodů pro robotická ramena momentálně probíhá na 49 testovacích stolicích v laboratoři igus® robolink®.

Testovací stolice v laboratoři igus® robolink®

V naší laboratoři robolink® pracuje zároveň a nepřetržitě 22 testovacích stolic obsahujících naše šnekové převody RL-D. Zde používáme různé profily zatížení/otáček k ověření odolnosti různých kombinací šnekových převodových kol / šnekových hřídelí. Aktuálním standardem je šnekové převodové kolo vyrobené z materiálu iglidur® A180 v porovnání se šnekovou hřídelí vyrobenou z tvrzeného eloxovaného hliníku. V testu s velikostí RL-D-20 (převodový poměr 1:38) s těmito součástmi se momentálně v testu odolnosti dosahuje výsledků >1 milionu cyklů při 5 Nm a 12 ot./min. Velmi dobrých výsledků dosahujeme i u „tištěných“ šnekových převodových kol vyrobených z našeho materiálu iglidur® I3.

Navíc zde máme 27 dalších testovacích stolic pro naše plastové harmonické (vlnové) převody RL-S. Momentálně standardní kombinací třecích součástí je vnější kroužek vyrobený z materiálu iglidur® J a flexibilní vnitřní kroužek vyrobený z materiálu 26/31. Servisní životnost v testech odolnosti momentálně představuje 0,5 milionu cyklů při 5 Nm a 9 ot./min. (velikost RL-S-20, poměr 1:38).

V našem výrobním závodě převážně testujeme naše víceosá ramena. Zde se nachází 4 stroje pro automatické sestavení, které se používají ve dvou směnách a průměrně sestaví 20 m energetického řetězu za hodinu. Tento interní automatizovaný proces se ve společnosti igus® využívá od začátku roku 2017. První rameno nedávno dokončila svůj první milion cyklů. Ramena se ovládají rychlostí 4–6 sekund pro každý cyklus. V roce 2017 společnost igus® uvede do provozu až 50 takových interních automatických strojů.

Co ještě se testuje ve zkušební laboratoři?

Ve zkušební laboratoři igus se neprovádí pouze podrobné zkoumání součástí robolink®. Pečlivě se testují také kluzná ložiska iglidur®, kabely e-chains®, chainflex® a lineární kluzná ložiska drylin®, lineární osy a moduly vodicího šroubu.