Flexibilní systém dodávky energie pro šestiramenného robota v testovacím zařízení pro vesmírné mise

• Co bylo potřeba: víceosý energetický řetěz triflex® R, e-chain® řady E4/00.
• Požadavky: Pro složité a rychlé pohyby robotického ramene ve všech osách bylo zapotřebí flexibilní a robustní řešení posuvu.
• Industry: Letecký a kosmický průmysl
• Úspěch pro zákazníka: Víceosý systém napájení triflex® byl speciálně vyvinut pro náročné aplikace 6osých robotů v drsném průmyslovém prostředí. Společně s řetězy E4/00 bylo nalezeno spolehlivé kabelové řešení.

Stále více vesmírného odpadu, tj. částí vesmírných misí, které již nejsou potřeba nebo jsou vadné, ohrožuje i probíhající mise. Podle údajů ESA se v současné době na oběžné dráze kolem Země nachází více než 600 000 objektů o průměru větším než 1 cm. K prvním kolizím již došlo, např. v roce 2009 byla stále funkční telefonní družice zničena letícími částmi staré družice. K řešení tohoto problému byl spuštěn německý kosmický projekt EPOS ("European Proximity Operations Simulator"). EPOS je systém pro simulaci záchranných a likvidačních manévrů na oběžné dráze Země. Pomocí manévrů přiblížení a dokování ve vesmíru ("Rendezvous" a "Docking") budou bezpilotní družice schopny fungovat jako servisní nebo záchranné družice, které budou dopravovat kosmické smetí na tzv. hřbitovní oběžnou dráhu nebo provádět opravy. V tomto systému pracují dva šestiramenné roboty na společné lineární ose s dosahem pohybu 25 metrů. Provozovatelé hledali vhodné řešení energetického řetězce a technologii lineárních ložisek pro proces a vedení kabelů robotů.

Simulační systém je zřízen a provozován v Německém středisku pro letectví a kosmonautiku (DLR) v Oberpfaffenhofenu (Ústav kosmických operací & Astronaut Training and Robotics & Mechatronics). Zde se provádějí takříkajíc "suché zkoušky" a probíhá další vývoj. Průmyslovými partnery jsou společnosti Robo-Technology GmbH a KUKA Roboter GmbH. Systém se skládá především ze dvou šestiramenných robotů na společné lineární ose s rozsahem pojezdu 25 metrů. V každém ze dvou robotů simulačního systému je použit plastový energetický řetěz řady triflex® R s univerzálním modulem triflex® RS. Víceosý napájecí systém triflex® byl speciálně vyvinut pro náročné aplikace šestiosých robotů v drsném průmyslovém prostředí. Na lineární ose je rovněž použit e-řetězec řady 410®. Zdroj energie podél ramene robota byl vybrán ve spolupráci společností Robo-Technology a igus®.