Autonomní měřicí robot by měl koncovému zákazníkovi nabídnout vysoký stupeň přesnosti, a tedy i spolehlivosti. To vyžaduje výrobky, které mohou zaručit vysokou přesnost s maximální odchylkou 6 mm. Největší výzvou jsou však pravděpodobně vnější vlivy, které ovlivňují celý robotický měřicí systém. Vzhledem k tomu, že zákazníky společnosti Civ Robotics jsou především stavební firmy, musí být robot schopen odolávat všem povětrnostním podmínkám, jako např.

• písčitá půda v pouštních oblastech
• Silné větry a písečné bouře
• Silné horko nebo chlad (-20 až +50 °C)
• mokrý, blátivý terén

Autonomní měřicí systém proto musí být velmi necitlivý na znečištění a teplotu, a zajistit tak, aby měření nebylo narušeno.

Společnost igus® dokázala zákazníkovi pomoci vyřešit všechny výzvy tohoto projektu pomocí bezmazných lineárních modulů. Byl použit lineární modul s pohonem vřetena a pohon ozubeným řemenem. K pohonu vřetenového modulu v měřicím systému byl použit lichoběžníkový závit s vysokou přesností polohování. Osy s ozubeným řemenem ZLW-0630 jsou ovládány portálovým pohonem a elektromotorem drylin® E s ochranou proti vodě.

Tyto komponenty umožňují zcela bezmazné seřízení s vysokou přesností a robustností, a splňují tak požadavky na životnost a odolnost proti opotřebení. Současně je systém díky absenci vnějších maziv necitlivý na vodu a nečistoty. Na výrobky nemají vliv ani jiné povětrnostní podmínky, například extrémní horko.