Změna jazyka :
U elektromotorů se někdy používá brzdový odpor. Ale k čemu vlastně slouží a jaké má výhody?
Způsob sestavení elektromotoru je velmi podobný sestavení generátoru. Motor tedy dokáže nejen přeměňovat elektrickou energii na mechanický pohyb, ale zároveň také generuje elektrické napětí. Na první pohled se to jeví jako protimluv, protože motor je napájen energií za účelem vyvolání rotačního pohybu. Toto chování je však základním principem elektrických strojů a vychází z elektromagnetické indukce. Z technického hlediska se toto vygenerované napětí označuje jako „protielektromotorická síla“ (neboli CEMF). Působí proti vstupnímu napětí a jeho hodnota se s rostoucí rychlostí zvyšuje. To je jeden z důvodů, proč se točivý moment motoru při vysokých otáčkách snižuje.

Během brzdění motorový ovládací systém snižuje rychlost motoru. U stejnosměrných motorů se toho dosahuje snížením výstupního napětí motoru. Setrvačnost přeměňuje kinetickou energii zbývající v systému na elektrickou energii (princip generátoru, jak bylo popsáno výše). Tato elektrická energie může poškodit ovládací systém nebo jiné součásti napájecího systému. Brzdový odpor slouží jako odběratel této energie a přeměňuje ji na teplo. Brzdový rezistor tedy umožňuje rychlé brzdění i při velkém zatížení.
V současné době lze brzdový rezistor používat pouze se systémem řízení motoru D1 ve spojení s motorem BLDC nebo stejnosměrným motorem. V příručce se podrobně zabýváme konstrukcí brzdového odporu a uvádíme doporučení. Obecně platí, že pokud chcete rychle brzdit vysoká zatížení, potřebujete brzdový odpor.
Pokud potřebujete přesnou analýzu, neváhejte se na nás obrátit.
I při vypnutém řídicím systému je možné pohybovat motorem nebo lineární osou. Může však být nutné provést nové referencování systému. Je-li ovládací systém nebo spouštěcí mechanismus vypnutý, za normálních okolností nemůže dojít k žádné poruše. Odkaz je nutný pouze v případě, že X1.3 nebylo pod napětím.
Brzdové rezistory kompatibilní se systémem igus stojí od 6 do 12 eur za kus. Navzdory nízkým pořizovacím nákladům mají tyto výrobky velký technický význam a chrání nákladnější součásti, jako je například ovládací systém.
Pro uvedené velikosti motorů doporučujeme následující brzdové rezistory:
| Motor | Hodnota odporu | Silové |
|---|---|---|
| MOT-EC-42-XXX | 18 Ω | 15 W až 35 W |
| MOT-EC-56-XXX | 4,7 Ω | 25 W až 65 W |
| MOT-EC-60-XXX | 3,3 Ω | 50 W až 85 W |
| MOT-EC-86-XXX | 2,8 Ω | 50 W až 100 W |
Podrobný popis najdete v příručce k systému řízení motoru D1. Obecně platí, že se jedná o výstup, ke kterému lze připojit brzdový rezistor.