Plnicí systémy ve farmaceutickém průmyslu

• Co bylo potřeba: víceosý energetický řetěz triflex® R
• Požadavky: Vysoké pohybové zatížení namáhalo kabel a vedlo k jeho přetržení. Úkolem bylo zajistit spolehlivou manipulaci a uvést ji do souladu s nejnovějším výstavním standardem. Bylo třeba svázat množství volně visících elektrických a pneumatických kabelů.
• Odvětví: Zdravotnická technika, farmaceutický průmysl
• Úspěch pro zákazníka: Systém triflex® R bezpečně a kompaktně vede nespočet elektrických a pneumatických kabelů. Díky kruhovému provedení klouže systém přívodu energie po vnějším obrysu robota a nemůže se zachytit ani zaseknout. Definované minimální poloměry ohybu navíc výrazně prodlužují životnost.

Závod Parenteralia společnosti Bayer AG splňuje všechny požadavky na výrobu moderních léčiv. Parenterální léčiva se podávají injekčně nebo infuzí přímo do tkáně nebo krevního řečiště a obcházejí trávicí trakt. Parenterální léčiva proto podléhají nejvyšším standardům kvality, zejména s ohledem na mikrobiální a částicovou čistotu. Při plnění se používají například plně automatizované systémy. Po vyčištění, sterilizaci, naplnění a uzavření lahviček v různých krocích se používá vysoce přesný robot pick & place. Ten naplněné ampule nebo lahvičky umístí na palety v síťovém boxu a poté je odešle do míst kontroly, balení a expedice. Pro tuto aplikaci byl již dříve používán robot, který však dosáhl konce své životnosti. Kvůli zatížení docházelo opakovaně k přetržení kabelů. Specifické pohyby, které robot vykonával, silně namáhaly napájecí kabely. Nyní bylo úkolem zajistit spolehlivost manipulačního systému a uvést jej do souladu s nejnovějším výstavním standardem. Bylo třeba svázat množství volně visících elektrických a pneumatických kabelů.

Neuspořádaná hromada nesčetných elektrických a pneumatických kabelů byla svázána do systému napájení triflex® R. Již na první pohled působí celý systém kompaktně a čistě. Díky svému kruhovému tvaru klouže systém přívodu energie po vnějším obrysu robota. Nemůže se zachytit ani zaseknout. Vzhledem k tomu, že klec pro plnění palet není příliš velká, je to mimořádně důležitý bod. Energetický řetěz vede kabel s definovaným minimálním poloměrem ohybu. Poloměr ohybu je ve všech směrech stejný.
Systém triflex® ukazuje své přednosti všude tam, kde jsou pohyby ve více než dvou směrech. Jedná se především o aplikace na šestiosých robotech, které lze nalézt například ve všech prostředích při svařování a lakování, v lepicí a brusné technice, ale také při montáži ozubených kol nebo při šroubovacích procesech. Používá se také v robotech Scara při extrémně vysokých rychlostech. Do systému triflex® R lze integrovat pružinové tyče, aby bylo možné specificky integrovat předpětí. Poskytují přívodu energie specifické vyrovnání a udržují jej například mimo rušivé hrany. V běžných systémech se toho někdy dosahuje pomocí složitých pružin, lanových tahů nebo vodicích systémů. Kromě zvýšených nároků na prostor a nových rušivých hran působí tyto vnější prvky na systém dodávky energie dalšími silami - se všemi z toho vyplývajícími nevýhodami.