Motory pro námořní výzkum

• Co bylo potřeba: kloub robota řady robolink®, ložisko otočného stolu iglidur® PRT, krokový motor drylin® E, řídicí systém D1
• dryve.Požadavky: Okolní podmínky: slaná atmosféra, vysoká vlhkost, kolísání teplot a vibrace. Všechny komponenty musely být velmi kompaktní, aby se vešly do přepravního kontejneru. Bylo také třeba najít cenově optimální řešení.
• Průmysl: Výzkum
• Úspěch pro zákazníka: Motory mají krytí IP68, a proto se dokonale hodí pro použití v tomto speciálním CT systému. Další výhoda řídicího systému: Šetří čas techniků při uvádění do provozu. A díky úspornému systému D1 dryvecontrol se motor snadno programuje. diondo je s řešením natolik spokojen, že spolupráce bude pokračovat i v budoucnu.

Konstrukce počítačových tomografů (CT) pro neobvyklé aplikace: Společnost diondo z Hattingenu se na tuto činnost specializuje již 25 let. Každý požadavek zákazníka představuje novou výzvu. Stejně jako objednávka čínských výzkumníků na vývoj nového CT systému. Má sloužit k analýze vrtných jader z mořského dna na vrtné plošině.
Cokoli, jen ne rutinní zakázka, protože požadavky byly speciální. Systém musel odolat slanému prostředí, vysoké vlhkosti, kolísajícím teplotám a vibracím. Musel být také dostatečně kompaktní, aby se vešel do přepravního kontejneru, včetně periferních zařízení. V neposlední řadě bylo třeba najít mimořádně nákladově optimalizované řešení vzhledem k napjatému rozpočtu na výzkum.
S dlouhým katalogem požadavků v zavazadle se Maas vydal hledat komponenty pro CT systém. Obvykle se v průmyslových CT systémech vzorek upnutý v manipulátoru pohybuje až v sedmi osách mezi zobrazovacím systémem sestávajícím z rentgenového zdroje a detektoru. Toto uspořádání však nebylo možné kvůli nestabilitě vzorku.
Nové řešení proto místo toho počítalo s konstrukcí podobnou CT z lékařské techniky. Zdroj rentgenového záření a detektor rentgenového záření rotují kolem jádra vrtáku. Rentgenový zdroj a detektor se během vyšetření otáčejí kolem jádra vrtáku o 270 stupňů. Za jednu otáčku se provede až 7 300 měření. Při každém měření proniká rentgenové záření do vrtného jádra a je v různé míře zeslabeno v závislosti na hustotě materiálu. Algoritmus pak z těchto útlumových snímků generuje 3D řezové snímky. Na těchto tomogramech se oblasti materiálu s vysokou hustotou jeví jako světlé, zatímco oblasti s nízkou hustotou jako tmavé. Rozlišení je 1 920 x 1 536 pixelů s velikostí pixelu 128 mikrometrů. Na těchto 3D snímcích mohou vědci rozpoznat i ty nejjemnější struktury v sedimentárních horninách.

Pro rotační pohyb konstruktéři nainstalovali robotický kloub z řady robolink®. Do plastového pouzdra je integrován šnekový převod a ložisko otočného stolu iglidur® PRT - polymerové kluzné ložisko, které nevyžaduje žádné mazivo a na rozdíl od kovových ložisek nevyžaduje údržbu. Díky svému plochému provedení vyžaduje ložisko také jen malý montážní prostor a je odolné vůči nečistotám, prachu a vlhkosti. Je poháněno elektrickým krokovým motorem řady drylin®. Motory, které poskytují krytí IP68, se dokonale hodí pro použití v tomto speciálním CT systému. Další výhodou tohoto řídicího systému je, že šetří čas techniků při uvádění do provozu. Díky řídicímu systému D1 dryve lze motor snadno naprogramovat. K tomu vývojáři vyvolávají uživatelské rozhraní pomocí webového prohlížeče přes IP adresu - pomocí počítače, tabletu nebo chytrého telefonu. V něm lze měnit parametry, jako je dráha pojezdu a rychlost posuvu. Uživatel může realizovat časově úspornou automatizaci bez přenosových a nakládacích procesů. V neposlední řadě systém řízení motoru také snižuje náklady na projekt. diondo hledal alternativu k řídicímu systému PLC, který může stát kolem 12 000 eur včetně licencí. Systém D1 dryve byl mnohem úspornějším řešením, protože stál pouhých 338 eur.
Produkty, jako je řídicí jednotka motoru D1 dryve, jsou vyvíjeny v rámci společných projektů: Důkazem toho je i spolupráce mezi společnostmi diondo a igus®.
Při realizaci řídicí jednotky motoru byla jednotlivá přání konstruktérů implementována přímo do aktualizací. Díky tomu bylo možné ovládat digitální vstupy a výstupy prostřednictvím systému BUS a eliminovat potřebu samostatného modulu I/O.
Není tedy divu, že společnost diondo ve spolupráci pokračuje. Mimo jiné se plánují nákladově efektivní CT systémy pro vzdělávání a výzkum.