Změna jazyka :

Energetické řetězce pro výrobu domácích spotřebičů

Nový univerzální modul triflex® RS pro složité pohyby robotů
Existuje mnoho různých typů myček nádobí. Roboty se při jejich výrobě používají pro nejrůznější úkoly. Aby byla zajištěna dlouhodobá spolehlivost jejich procesů, začal nedávno známý výrobce domácích spotřebičů používat univerzální modul triflex® RS pro velmi složité pohyby robotů. Ten zajišťuje, že přívod energie do hlavy robota je vždy realizován bezpečně a bez napětí a že usměrněné předpětí energetického řetězce triflex® R zabraňuje vzniku rušivých smyček.

Profil

  • Co bylo potřeba: univerzální modul triflex® RS
  • Požadavky: Požadavky: 180° pohyblivý chapadlo, silné ohýbání kolem osy vyžaduje vysokou flexibilitu dodávky energie, třísměnný provoz až šest dní v týdnu vyžaduje vysokou trvanlivost a odolnost.
  • Odvětví: Výroba, zpracování a prodej, výroba, zpracování a prodej, výroba a prodej: Výrobce domácích spotřebičů
  • Úspěch pro zákazníka: Řešení vyžaduje velmi malý instalační prostor a bylo navrženo tak, aby snadno zvládlo maximální tahové síly způsobené vysokým zrychlením, rychlostí a hmotností náplně; mezi objednáním, dodáním a instalací uplynulo pouze 24 hodin.
drobnosti R energetický řetězec

Silné vybočení osy při aplikaci vyžaduje extrémně flexibilní systém napájení. "triflex® R" od igus® je zde první volbou.

Problém

Divize myček nádobí společnosti BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH vyrábí na devíti montážních linkách přibližně 10 000 myček nádobí denně. Společnost velmi rychle reaguje na požadavky trhu. Výrobní program výrobce domácích spotřebičů v současné době zahrnuje více než 1 000 variant. Tomu odpovídají i vysoké nároky na flexibilitu výroby a montáže. Všechny stroje a systémy se musí umět rychle přizpůsobit měnícím se požadavkům zákazníků.
Pro novou úlohu v oblasti prefabrikace používá výrobce domácích spotřebičů tzv. komp. robot KR100. Ten zajišťuje bezpečnou manipulaci při svařování dvou plastových výlisků při prefabrikaci. Manipulační robot byl pro tento účel vybaven dvojitým chapadlem. Pomocí mechanických chapadel zvedá dva polotovary a vkládá je do svařovacího zařízení. Na druhé straně zvedne dva hotové díly a umístí je na dopravníkovou techniku. Z těchto úkolů vyplynuly i zvláštní výzvy, kterým čelí výrobce domácích spotřebičů. Je tomu tak proto, že chapadlo se otáčí o 180° a dodatečné silné ohýbání kolem osy 5 při ukládání vyžaduje mimořádně flexibilní dodávku energie. Bylo třeba se vyhnout obvyklému vytváření smyček. Kromě toho byl hlavní důraz kladen na trvanlivost. Systémy se používají v třísměnném provozu až šest dní v týdnu a je třeba se co nejvíce vyhnout prostojům. Vysoké množství stanovené ve výrobě by mělo být vždy zaručeno spolehlivou technologií.

Řešení

Pro zajištění dodávky energie do hlavy robota byl robot vybaven univerzálním modulem triflex® R-Set, přičemž mezi objednáním, dodáním a instalací uplynulo pouhých 24 hodin. Výhodou vícerozměrného pohyblivého systému napájení energií je jeho kompaktní provedení, díky němuž bylo možné zdroj energie rychle a prostorově úsporně namontovat na stávající upevňovací body robota. Řetěz je dodáván s montážními konzolami pro bezpečné upevnění energetického řetězu, kluzným přívodem pro těsné a rovnoběžné vedení na rameni robota a chrániči pro definovanou volnost pohybu. Mezi další vlastnosti energetického přívodu patří definovaný doraz poloměru ohybu, vysoká odolnost proti zkroucení až o 360° a integrovaná záchytná pružina, která zabraňuje vzniku smyček. 
V konkrétní aplikaci ve společnosti BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH byla nad univerzální modul triflex® RS připevněna deska s elektrickou skříní, takže celkově je zapotřebí jen malý instalační prostor. Výhodou je nejen to, že může zůstat v obrysu robota, ale rameno robota, ke kterému řetěz těsně přiléhá, může obsluhovat jakoukoli aplikaci. Systém dodávky energie je navržen tak, aby se snadno vyrovnal s maximálními tahovými silami způsobenými zrychlením, rychlostí a plnicími závažími.

"Poprvé jsem systém viděl na posledním veletrhu Motek ve Stuttgartu. Tehdy jsem si však neuvědomil, jak rychle jej budeme používat. Z našeho pohledu byl pilotní projekt natolik úspěšný, že je velmi pravděpodobné, že bude použit i v dalších robotických buňkách."

Joachim Grandy, konstruktér speciálních strojů v oblasti myček nádobí, BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH.

univerzální modul triflex RS

Univerzální modul "triflex® RS" s elektrickou skříňkou v provozu pro svařování plastů.

Univerzální modul triflex RS s elektrickou skříní

Pohled na univerzální modul "triflex® RS" s elektrickou skříní shora. Toto řešení je ideální pro nejtěsnější instalační prostory.

Další projekty na obzoru
Výrobce domácích spotřebičů přesvědčil nejen kompaktní design, ale také rychlé uvedení řešení do provozu. "Zatímco dříve jsme pro srovnatelnou aplikaci potřebovali až dvanáct hodin, univerzální modul jsme byli schopni nainstalovat během čtyř hodin," říká Joachim Grandy, který je zodpovědný za konstrukci speciálních strojů v oblasti produktů myček nádobí. "Ušetřili jsme tedy nejen čas potřebný k nastavení a uvedení do provozu, ale očekáváme také minimalizaci doby údržby a servisu."
"Poprvé jsem systém viděl na posledním veletrhu Motek ve Stuttgartu. Tehdy jsem si však neuvědomil, jak rychle jej budeme používat", ohlíží se zpět konstruktér. Univerzální modul se v aplikaci skutečně uplatní díky své vysoké torzní pružnosti na jedné straně a na straně druhé díky tomu, že přívod energie je ve spojení s integrovanou vratnou pružinou vždy těsně u ramene robota. "Podle našeho názoru byl pilotní projekt natolik úspěšný, že je velmi pravděpodobné, že bude použit i v dalších robotických buňkách", uzavírá Joachim Grandy.

Poradenské služby

Rád zodpovím vaše otázky osobne

HENNLICH s.r.o.+420 416 711 333Napsat e-mail

Preprava a konzultace

Osobne:

Pondelí až pátek od 7:00 do 20:00.
Sobota od 8:00 do 12:00.

Online:
24h