Třecí svařování pomocí Fanuc

Robot byl vytvořen v rámci společného vývojového projektu se společností Fanuc a umožňuje kombinovat materiály, jako je hliník, hliníkové slitiny, měď, titan a ocel, které se běžně obtížně svařují. Navíc není zapotřebí žádný další materiál. Materiály se spojují pouze tlakem a třením. Toto uzavřené spojení je natolik dokonalé oproti základním materiálům, že ohnutí svarového spoje i o 90° není žádný problém.

**Společnost: FPT INDUSTRIE SPAC Kontaktní osoba: Mgr: Kontaktní osoba: Sig. Sebastiano CarlessoZemě:**Itálie

Na jedné straně měl být vytvořen vizuálně atraktivní produkt, jehož obraz neměly kazit žádné smyčky v řetězci. 
Na druhé straně byla vyžadována maximální přesnost a stabilita na robotu i v jeho okolí. Zároveň robot neměl být omezen v rozsahu pohybu daném společností Fanuc.

• Vizuálně atraktivní (žádné smyčky na řetězu e-chain®).
• Žádné omezení pohybu robota

Pro dosažení požadovaného hladkého chodu byl zvolen zatahovací systém TR.RS.60.RC.B (R = pevný konec vpravo C = kryt, B = verze B řetězu TRE) s vysokou tažnou silou a snadno plnitelným nedefinovaným. Stabilita poloměru verze TRE.B je dokonce 4x vyšší ve srovnání s verzí TRC (uzavřená verze). 
Rotační pohyb osy 2 byl nahrazen twisterovým řetězem®.