Energetický řetězec pro vysoké rychlosti zdvihu v automatizačním systému lisu

• Co bylo potřeba: energetický řetězec E4.1L
• Požadavky: Extrémně vysoké rychlosti zdvihu, zrychlení a rychlost zdvihu vyžadují stabilitu a dynamiku, málo místa v systému.
• Odvětví: Výroba, výroba a distribuce, výroba a distribuce, výroba a distribuce: Strojírenství, automatizace a zkušební systémy
• Úspěch pro zákazníka: Řetěz E4 je perfektním řešením pro konkrétní aplikaci: vysoká stabilita při malých rozměrech, nízká vlastní hmotnost verze E4.1L, vysoká dynamika pro vysoké rychlosti zdvihu a zdvihové rychlosti, obzvláště malý poloměr ohybu; zákazník hlásí jen dobré zkušenosti a dnes si pochvaluje dlouhou životnost a vysokou dostupnost.

Společnost ROBOWORKER ve Weingartenu navrhuje a vyrábí především automatizační a zkušební systémy pro výrobu vyměnitelných destiček. Společnost nabízí systémy pro téměř celý výrobní proces vyměnitelných destiček. ROBOWORKER se vyznačuje obzvláště flexibilními a kompaktními systémy, ale také propracovaným řídicím softwarem. S využitím operačního systému TwinCAT v reálném čase od společnosti BECKHOFF vyvinula společnost ROBOWORKER flexibilní rozhraní pro lineární roboty a konfigurovatelný aplikační software, který optimálně řeší i náročné úlohy nakládání a paletizace s malými nároky na programování.
Vyměnitelné břitové destičky jsou lisovány z tvrdokovového prášku. Systémy automatizace lisování od společnosti ROBOWORKER odebírají citlivé zelené díly z lisu a paletizují je pro následný proces spékání.
Společnost ROBOWORKER se důsledně spoléhá na lineární roboty, které zajišťují přesnost procesu pick&place při zachování vysoké rychlosti. Díky tomu mohou Švábové realizovat vysokorychlostní odebírání s opakovatelností polohování až +/-0,02 mm. Extrémně vysoké rychlosti a zrychlení proto kladou zvláštní nároky na všechny komponenty i na vedení kabelů v systému automatizace lisu. Vysoké rychlosti zdvihu a zdvihové rychlosti vyžadují obzvláště stabilní a flexibilní vedení kabelů a vedení. Kromě malého poloměru ohybu by vedení mělo být také obzvláště prostorově úsporné. To pomáhá nejen při pozdějším dimenzování řešení, ale také šetří energii během provozu.

U tohoto stroje společnost ROBOWORKER poprvé umístila napájecí a datové kabely pro lineární roboty a chapadla, jakož i pneumatické hadice do energetického řetězce igus ® E4.1L, který se pro tuto aplikaci ideálně hodil. Nyní použitý energetický řetězec má několik specifikací, které byly pro tento projekt rozhodující. Vyznačuje se vysokou stabilitou navzdory svým malým rozměrům. Nízká vlastní hmotnost verze E4.1L a vysoká dynamika pro vysoké rychlosti zdvihu a zdvihové rychlosti patřily k nejdůležitějším požadavkům pro plánovanou aplikaci. Ale ani obzvláště malý poloměr ohybu nepředstavuje pro nové řešení žádný problém.
Vysoké požadavky na zrychlení a rychlost byly rovněž zcela splněny. V ose X je zdvih 1355 mm, poloměr ohybu 175 mm. V osách Y a Z je zdvih 500 mm, poloměr ohybu 100 mm a 125 mm.
Nízká hmotnost kabelového vedení i přes jeho stabilní konstrukci rovněž snižuje riziko vibrací a kmitání. To bylo výzvou i s ohledem na zrychlení, které je více než 3,5násobkem přirozené gravitace. ROBOWOKER zároveň používá speciálně navržený litý rám, na kterém výsevní
systém stojí velmi stabilně. Společnost ROBOWORKER má s energetickými řetězy od společnosti igus® zatím jen dobré zkušenosti. Obecně lze říci, že poruchy způsobené závadami kabelů nebo energetických řetězů jsou velmi vzácné, pochvaluje si vedoucí konstrukce Sautter. Energetické řetězy s minimálním poloměrem ohybu byly použity již v předchozích projektech. V některých případech byly dokonce dodány výrobky na míru, aby byly splněny požadavky společnosti ROBOWORKER.