Nakládání obráběcího centra Fanuc M900iB/700

Cílem projektu bylo plně automatizované zatížení pětiosého obráběcího centra AXA 5 m tyčového materiálu a jedním závažím o hmotnosti 300 kg pomocí průmyslového robota. Tohoto úkolu se ujala společnost SERO Automation a vybrala robota Fanuc M900iB s užitečným zatížením 700 kg. Speciální chapadlo (hydraulické) s integrovanou 7osou pro polohování čelistí chapadla poskytlo nakládacímu systému potřebnou flexibilitu pro manipulaci s tyčemi. Společnost SERO Automation také staví odpovídající, plně automatizovaný regál na tyče s 5 zásuvkami. Další zajímavostí je automatizovaná výměna čelistí u upínače pomocí robota. To umožňuje autonomní výrobu po dobu několika hodin s maximální flexibilitou.

Společnost: Sero Automation GmbHKontakt: DanielBartholomäwww.sero-automation.de 

Robot Fanuc M900iB/700  se vyznačuje nejen tím, co společnost Fanuc nazývá "zpracováním velmi těžkých užitečných nákladů", ale má také pracovní plochu 2832 mm. To se odráží v obrovské délce ramene robota. 
Právě zde začíná problém bezpečného a bezproblémového vedení kabelů.
Již tak dlouhý přívod energie v důsledku dlouhého ramene robota by se bez systému zpětného vedení ještě prodloužil, protože rameno robota a přívod energie by se v důsledku pohybu robota roztrhly, pokud by měly stejnou délku. Výrazně delší přívod energie ve srovnání s ramenem robota by vedl k nepraktickému a vizuálně neatraktivnímu pracovnímu prostředí. Existuje také zvýšené riziko zachycení zdroje energie o předměty.

Společnost SERO Automation se rozhodla pro pneumatický systém zatahování(TR.RSP.70.R) pro napájení robota mezi osami 3 - 6. Největší výhodou tohoto retrakčního systému je konstantní a lineární retrakční síla na dlouhé vzdálenosti, která je díky pneumatickému válci dokonce plynule nastavitelná. Adaptérová deska(TR.910.876) umožňuje připojit retrakční systém bez vrtání, protože tento adaptér je navržen přesně pro roboty Fanuc M900-iB700. 
K bezpečnému upevnění energetického řetězu v oblasti 6. osy bylo použito kompaktní připojení(TR.70.21.01.30) s deskou pro vázání. To umožňuje optimální zajištění kabelu a energetického řetězu. Pro snadné upevnění kompaktního připojení byla na osu 6 našroubována napínací svorka(TR.907.667.275). Kompaktní přípojka TR.70.21.01**.30** s 30mm upínáním dokonale sedí na 30mm tlusté trubce svorky. Jednoduše jej nasaďte a utáhněte. Řetěz triflex® R TRE o délce 2000 mm(TR.RSP.70.110.2000.0), který je chráněn proti nárazům nebo oděru 2 chrániči(TR.70.30).