Potíže pro konstruktéry systémů spočívaly v tom, že
- Velmi malý poloměr pohybu
- Velikost systému by neměla být výrazně zvětšena konstrukcí
- Při pohybu cobota bez dodávky energie se kabely ohýbaly příliš silně a nepředvídatelně.
- Možnosti údržby byly omezené
- Bez definovaného přívodu energie nemohl cobot plně využít svůj pohybový potenciál.