Manipulátory musí mít také velmi štíhlou konstrukci kvůli obvykle velmi malému poloměru pohybu. Varianty s volným elektronickým řetězem® nebo vláknovou tyčí byly již od počátku vyloučeny kvůli montáži robota vzhůru nohama, protože by se mohly zachytit a jednoduše nejsou dostatečně kompaktní.
Další obtíží je, že osa 6 musí zvládnout otáčení až o 1080°, což vyžaduje velmi vysokou délku zasouvání.
- Kompaktní instalační prostor byl nejvyšší prioritou
- Větší délka zatahování, než je možné u systému