Roboti Kuka s jistým instinktem

• Co bylo nainstalováno: Cobot Schellen a TRE.40.058.0.B
• Požadavky: flexibilní vedení kabelů na robotu bez šroubů a vrtání.
• Odvětví: Výroba, zpracování a distribuce dat, výroba a distribuce dat: Robotika; automobilový průmysl, testování na konci linky
• Úspěch pro zákazníka:  Svorky pro coboty se snadno a rychle připevňují díky páskám na suchý zip bez silikonu a vedení kabelů v TRE.40.058.0.B zajišťuje, že kabely a hadice vždy těsně přiléhají k robotu, aniž by omezovaly pohyb.
• Společnost: Společnost: Artiminds z Karlsruhe 

Aby robot Kuka KR 6 R700-2 mohl optimálně plnit úkol finální kontroly, bylo nutné k ose 6 robotu připojit další senzory. Tyto senzory musí být připojeny hadicí i přídavným kabelem a nemohou být vedeny vnitřkem robota. Samotná údržba materiálů uvnitř robota by pro obsluhu představovala další zátěž. 
Hledalo se proto řešení, které by se snadno instalovalo a rychle demontovalo. Kromě toho nebylo třeba vrtat žádné další otvory ani připevňovat k robotu žádné držáky. Díra v krytu robota by rychle zrušila platnost záruky. Zvláště proto, že je třeba nejprve najít správné místo pro šroubové spojení nebo vyvrtání otvoru. 
U tohoto typu inspekčních robotů navíc dochází k častým výměnám periferií, což znamená, že rychlá a bezezbytková výměna nebo přestavba robota je výhodou.

Aby však uživatelé mohli využívat výhod inteligentního softwaru, je zapotřebí také výkonný hardware, který umožní zařízení Kuka KR 6 R700-2 spolehlivě provádět dynamické úlohy v nepřetržitém provozu. Jedna věc je zde obzvláště důležitá: bezpečné vedení dodatečně připojených kabelů k hadici. Při použití mnoha koncových efektorů musí být kabely obzvláště dobře chráněny. "Když bylo třeba najít vhodné vedení kabelů pro naši aplikaci, rychle jsme narazili na triflex® R TRE.40.058.0.B ve spojení s Cobot Schellen. Společnost igus® jsme již znali jako dodavatele energetických řetězů. A nevěděli jsme o alternativním produktu, který by splňoval vysoké požadavky naší aplikace," vysvětluje Stefan Fuß, vedoucí týmu Automation Engineering ve společnosti ArtiMinds. Řetěz triflex® R s kulatým tvarem a trojrozměrnými pohyby je ideální pro robotické aplikace. Díky kombinaci kulatého tvaru hadice a stability energetického řetězu zajišťuje triflex® R bezpečné vedení kabelů. "Při složitých pohybech a stálém zatížení v důsledku tahu a krutu se kabel může snadno přetrhnout. Snímač síly a momentu, který používáme, je vystaven velmi vysokému zatížení. Zde pomáhá flexibilní vedení kabelů a ještě důležitější je dobré odlehčení tahu. TRE.40.058.0.B  v kombinaci s Cobot Schellen od igus® byl proto ideálním řešením," dodává Stefan Fuß.