Přesná a bezmazná technologie pohonu pro autonomní robot na odstraňování plevele

Udržitelnost a efektivita jsou klíčovými požadavky moderního zemědělského inženýrství. Norský start-up Kilter se této výzvy chopil v oblasti regulace plevele. Jejich autonomní zemědělský robot AX-1, vybavený GPS, umělou inteligencí a systémem vidění, přesně rozpoznává plevel a aplikuje drobné kapky herbicidu pouze tam, kde je to potřeba - podobně jako inkoustová tiskárna. To vede k dramatickému snížení spotřeby chemikálií až o 95 % a zvýšení výnosů o 35 %, protože plodiny nejsou herbicidy poškozeny.

Dalším cílem konstruktérů AX-1 bylo chránit půdu nejen chemicky, ale i mechanicky. Museli proto zajistit, aby konstrukce robota byla co nejlehčí a minimalizovalo se tak utužení půdy. Jednou z obzvláště komplikovaných oblastí byl nastavovací mechanismus postřikovacího modulu. Nastavení výšky pro různé druhy rostlin a růstová stádia se ukázalo být u dostupných lineárních systémů obtížné, protože mnohá řešení jsou těžká a závislá na mazivech. Tato maziva by se v kombinaci s prachem na poli mohla stát pastou zvyšující tření a ovlivnit spolehlivost.

Kilter používá lineární modul drylin SLW-25120, který splňuje požadavky AX-1. Systém optimálně přizpůsobuje výšku postřikovacího modulu výšce rostliny prováděním přesných pohybů pomocí trapézového vodicího šroubu s elektromotorem. Matice vodicího šroubu systému se pohybuje podél osy a je připojena přímo k postřikovacímu modulu prostřednictvím vozíku.

Konstrukce postřikovače Drylin SLW-25120 nabízí rozhodující výhody pro zemědělské aplikace společnosti Kilter. Matice a kluzné ložisko jsou vyrobeny z vysoce výkonného plastu, který obsahuje mikroskopická pevná maziva, což zajišťuje suchý provoz s nízkým třením bez nutnosti údržby. To zabraňuje mísení mazacích tuků s prachem a zvyšuje mechanickou spolehlivost na často prašných polích. Systém se vyznačuje také nízkou hmotností: základní mechanismus váží pouhých 5,9 kg, přičemž přídavná hmotnost na 100 mm délky zdvihu činí pouhých 0,9 kg.

Díky konstrukci s dvojitou hřídelí odolnou proti zkroucení zůstává modul robustní i v náročných provozních podmínkách. S maximální axiální nosností 2 500 N a radiální silou 10 000 N je systém ideální pro stříkací modul AX-1, který váží přibližně 60 kg. Tato stabilita a vysoká nosnost poskytují dodatečné bezpečnostní rezervy pro případ nárazů a jiných zatížení, ke kterým může při používání v terénu pravidelně docházet.

Eliminací nutnosti domazávání šetří zemědělci čas a peníze a zároveň se dlouhodobě zvyšuje spolehlivost robota.