Sklizňový stroj: přesný a bezúdržbový

Sklízecí stroj AGROBOT SW6010 je stroj určený ke sklizni jahod. Robotická ramena s klecemi pro sbírání jahod se pohybují nad zemí, odřezávají zralé plody, sbírají je a nakonec ukládají do košíkového systému. To vše se děje pomocí desítek ložisek, která zaručují správné umístění chapadel v okamžiku řezu. Pohyb klecí pro sbírání jahod také vyžaduje flexibilní vedení kabelů pro napájení a přenos dat. Vzhledem k tomu, že jahody jsou obzvláště jemné a citlivé na nárazy, byly předchozí systémy velmi pomalé.

Řešení bylo nalezeno v kluzných ložiskách iglidur. Dnes se jich ve sklízecím stroji používá více než 100 a pomáhají ramenům robota dosáhnout polohy řezu na jednotlivých jahodách během několika sekund. Systém navíc sbírá pouze zralé jahody. Mechanismus otevírání klece na rameni chapadla, které přejíždí po plodech, se skládá ze dvou symetrických ventilů, které jsou ukotveny k příslušným osám otáčení. S velkou opatrností jsou pak jahody ukládány do kontejnerů určených ke skladování. igubalová sférická ložiska umožňují ramenu robotu klouzat spolu s klecí, což zajišťuje plynulý, málo opotřebovaný a obzvláště přesný pohyb. Velké množství jednoduchých energetických řetězů zaručuje bezpečné a flexibilní vedení kabelů pro napájení a signály k jednotlivým ramenům robota.