Robustní a lehká technologie polymerových ložisek pro použití v marsovském vozítku

• Co bylo potřeba: igubal ® ojniční ložisko, iglidur ® G-ložisko.
• Požadavky: Bylo zapotřebí lehké a robustní ložiskové technologie, která by fungovala bez mazání a údržby. Ložiska musí spolehlivě fungovat v extrémních podmínkách, při silně kolísajících teplotách a vysoké prašnosti.
• Industry: Letecký a kosmický průmysl
• Úspěch pro zákazníka: Ložiska igubal® a iglidur® trvale vzdorují podmínkám na povrchu Marsu. Spojují v sobě výhody lehkých, odolných a spolehlivých ložisek.

Aplikací je dálkově ovládané vozidlo - robot vybavený manipulátorem 6 DoF, videosystémem a systémem dálkového měření. Vozítko bylo zkonstruováno pro podmínky prostředí podobné těm na povrchu Marsu. Musí splňovat řadu požadavků, které jsou často protichůdné: Nízká hmotnost, robustní a odolná konstrukce, bezchybná funkce, dlouhá doba provozu bez přerušení, kompaktní provedení a mnoho dalších. Speciální výzvy se proto týkaly také ramen zavěšení a kloubů řízení. Komponenty musely být obzvláště lehké a zároveň odolávat mimořádně prašným podmínkám prostředí na Marsu, které se vyznačuje silnými výkyvy teplot. Vzhledem k tomu, že během provozu nejsou možná žádná údržbová opatření, musely být také co nejméně náročné na údržbu a mazání.

Jako řešení ložisek pro vysoké požadavky vyplývající z použití na povrchu Marsu výzkumníci zvažovali ložiska igubal ® a iglidur ® G-ložiska typu F. Ta byla připevněna k problémovým oblastem, které spojují ramena zavěšení a kloub řízení. Umožňují výrobu velmi odolného a především lehkého mobilního spojení 3-DoF, které je navíc odolné vůči obzvláště škodlivým atmosférickým podmínkám. Dále bylo pro konstrukci manipulátoru a pro montáž ložisek závěsných kloubů použito ložisko iglidur® G typu F, přičemž nejdůležitějšími aspekty jsou bezporuchovost, zřídkavé kontroly údržby a především kompaktní a lehká konstrukce.