Ovládací systém motoru dryve

Vyberte, klikněte, ovládejte...
Pohyby, polohy, rychlosti, provozní časy – to vše lze snadno definovat pomocí nového webového řídicího systému igus® pro lineární systémy drylin® E.

Není třeba montáž žádný software ani aplikaci, rychlé spuštění
Ovládací systém je možný pomocí chytrého telefonu (prohlížeče), tabletu nebo notebooku
Jednoduché a intuitivní uživatelské rozhraní, nastavení řídicího systému během několika minut
Kompatibilní se spoustou průmyslových ovladačů (např. Siemens S7/Beckhoff).
Pro stejnosměrné motory, motory s elektrickým přepínáním a krokové motory
Cenově výhodné

Všechny relevantní dokumenty – letáky a technické údaje, nejnovější firmware, návody k obsluze, elektronický datový list CANopen, 2D a 3D výkresy – najdete v obchodě na stránce příslušného produktu v sekci „Ke stažení“.

Testovací jízda ovládacího systému dryve

Pomocí intuitivního rozhraní prohlížeče můžete během několika minut a bez jakýchkoli předchozích znalostí nastavit pojezd, polohy, zrychlení, rychlost a doby pauzy své lineární osy.

Zde si vyzkoušejte uživatelské rozhraní řídicí jednotky motoru pomocí simulované lineární osy. Stejně jako v této simulaci se vaše zadání přenáší přímo, když používáte skutečný ovládací systém. Není třeba provádět samostatný převod.

Je to tak jednoduché: V části „ "“ (Profil pohonu) „Drive profiles“ (Profily pohonu)" můžete nakonfigurovat až osm linií a přiřadit řídicí parametry k lineární ose. V poli „Mode“ nastavte nulový bod pomocí volby „HOM“ nebo absolutní polohu pro pohyb po lineární ose pomocí volby „ABS“. Vyberte cíl zadáním polohy na ose nebo pomocí funkce učení. Zadejte hodnoty zrychlení, rychlosti a zpomalení a v případě potřeby také dobu pauzy. V poli „Další záznam“ zadáte číslo dalšího cestovního profilu.

Návody pro drylin® dryve D1

Videa o ovládání řídicího systému

Další podrobnosti

Logické obvody a napájení zatížení jsou oddělené, aby bylo možné provádět bezpečnostní vypnutí.
Napájení logických obvodů je v rozmezí 12 V až 24 V a napájení zatížení v rozmezí 12 V až 48 V.

Pohyby lze vybírat, spouštět a zastavovat pomocí 10 předdefinovaných vstupů. Díky dvěma koncovým spínačům a vstupu pro povolení může ovládací systém motoru plnit také bezpečnostní funkce.

Informace ze systému řízení motoru lze získat na 5 předdefinovaných výstupech. Ovládací systém motoru hlásí, zda je připraven, zda právě provádí pohyb, zda je v referenčním režimu a zda se vyskytují varování či chyby.

Dva analogové vstupy lze využít např. ke snímání informací o absolutní poloze lineární osy nebo k zadávání rychlostí či poloh. Pomocí „elektronického ručního kolečka“ lze posouvat lineární osu bez změny parametrů.

K motorovému připojení lze připojit stejnosměrné, třífázové EC a dvoufázové krokové motory. V tomto konektoru je rovněž integrováno připojení motorové brzdy.

Pro optimální řízení motoru a specifikace přesné polohy je nutný rotační enkodér. Ovládací systém motoru je navržen pro mnoho různých typů rotačních snímačů s napájecím napětím 5 V.

Detaily ovládacího systému

Okamžitě připraveno k použití

Systém ovládání motoru dryve lze buď připojit k vaší síti, nebo jej můžete připojit přímo k řídicí jednotce (PC nebo PLC) prostřednictvím síťového kabelu. Takto lze nastavení provést během minuty. Poté můžete ovládací systém spustit přímo v prohlížeči, aniž byste museli instalovat jakýkoli software. Díky tomu lze nastavení provést za jednu minutu.

Na každou lineární osu je potřeba jedna ovládací jednotka motoru dryve.

Snadné ovládání

Díky jednoduchému a intuitivnímu uživatelskému rozhraní můžete i jako laik nastavit pojezd, polohu, rychlost a dobu provozu své lineární osy.

Pohyby, které se neustále opakují, se nazývají „smyčky“ a lze je nastavit během několika sekund. Funkce učení umožňuje nastavit polohu jediným kliknutím myší.

Průmyslové standardy

Díky standardizovaným komunikačním protokolům, jako jsou CANopen nebo Modbus TCP, které slouží jako brána, lze systém snadno připojit k průmyslovým řídicím systémům, jako jsou Siemens S7 nebo Beckhoff.

Deset digitálních vstupů a výstupů umožňuje mimořádně snadnou komunikaci s průmyslovými řídicími jednotkami, ale také s cenově dostupnými moduly s otevřeným zdrojovým kódem, jako jsou Arduino nebo Raspberry Pi.

Výkonná technologie

dryve podporuje stejnosměrné motory, motory s elektrickým přepínáním a krokové motory pomocí technologie otevřeného i uzavřeného obvodu.

Vysoké napájecí napětí až 48 V zajišťuje vysoké otáčky motoru. Díky vysokému jmenovitému proudu 7 A a vysokému špičkovému proudu 20 A dochází k výkonným a dynamickým pohybům.

Videa

Technická data

Jmenovité napětí logického napájení

12–24 VDC

Napájení zatížení při jmenovitém napětí

12–48 V DC

Typy motorů

Dvoufázový bipolární krokový motor (ST), stejnosměrný motor (DC), elektronicky komutovaný motor (EC)

Stálý proud motoru

Vrcholový proud motoru

ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sek. v závislosti na frekvenci pohybu

Užitečný výstupní výkon

max. 340 W trvale

Výstupní proud digitálních výstupů

max. 200 mA na výstup

Brzda

24VDC / 1A

Úhlový enkodér

Hallův senzor (dvoupólový nebo třípólový), enkodér (řadič linky RS422 nebo single-ended)
analogová zpětná vazba přes analogové vstupy

Digitální vstupy

10 digitálních vstupů, předdefinovaná funkce, volba NPN nebo PNP, integrované pull-down (PNP) a pull-up (NPN) rezistory, odolné proti zkratu, galvanicky oddělené, 5–24 VDC (externí)

Digitální výstupy

5 digitálních výstupů, předdefinovaná funkce, PNP, integrované pull-down rezistory, odolné proti zkratu, galvanicky oddělené, 5–24 VDC (externí)

Analogové vstupy

2 analogové vstupy, signál ±10 VDC (12 bitů), signál 0–10 VDC (11 bitů), napájení 10 VDC

Rozhraní

CANopen (DS 402), Modbus TCP jako brána (CiA 309), Ethernet, bitové kódování, cyklus/směr

Provozní režimy

Otevřená smyčka s monitorováním polohy nebo bez něj, uzavřená smyčka

Způsoby pojezd

Binární: 32 poloh pojezdu Tipp/Teach: osm poloh pojezdu v kombinaci s externím krokovacím režimem
Krok/směr: externí zadání požadované hodnoty

Označení CE podle směrnice o elektromagnetické kompatibilitě

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Teplota prostředí

-20 °C až +45 °C

Relativní vlhkost

≤ 90 %, bez kondenzace

Maximální teplota napájecí jednotky

100 °C

Teplota ložiska

-40 °C až +60 °C

Krytí

IP 30

Ochranné funkce

Sledování teploty pohonu, sledování proudu, ochrana proti podpětí a přepětí, detekce chyb kontury, řízení pomocí rotačního enkodéru

Upevnění

Šroubová montáž, montáž na top-hat (DIN) profil

D x Š x V v mm (vč. konektory a montážní prvky)

124 x 31 x 139

Poradenské služby

Rád zodpovím vaše otázky osobne

HENNLICH s.r.o.+420 416 711 333 Napsat e-mail

Preprava a konzultace

Osobne:

Pondelí až pátek od 7:00 do 16:00.

Online:
24h