Energetický řetězec odolný proti zkroucení v kompaktním rentgenovém robotu v radioterapii

V místnosti chráněné před zářením musí být instalováno velké množství kabelů pro lékařské vybavení. Omezená výška stropu a kompaktní obložení polohovacího systému pacienta znesnadňují vedení kabelů. Hlavním důvodem velmi velkého počtu kabelů je skutečnost, že v ozařovně se nesmí používat žádné elektronické komponenty. Ty by mohly být poškozeny zářením. Připojení všech snímačů, motorů a elektrických součástí musí být vedena na velkou vzdálenost do místnosti bez radiace. Za tímto účelem bylo nutné realizovat co nejefektivnější vedení kabelů, protože instalační prostor v dalším bezradiačním prostoru může být velmi omezený. Vzhledem ke složitým pohybům, které provádí systém pro polohování pacienta, bylo rovněž nutné zajistit vedení kabelů proti torznímu namáhání. Nejobtížnější bylo najít kabely schopné elektromagnetické kompatibility s velmi malým poloměrem ohybu a torzní pevností. Ty jsou nezbytné, aby byly i přes dlouhý kabel splněny limity elektromagnetické kompatibility pro zdravotnické přístroje.

Omezený prostor s maximálním pohybem a velkým množstvím kabelů představuje pro vedení kabelů téměř neřešitelný problém. V systému exacure byl tento problém překonán použitím dvou našich systémů a různých kabelů. V lineární ose je instalován plastový energetický řetěz E2/000 z řady 3400. To umožnilo snížit instalační výšku bez omezení funkčnosti.
Na robotu musí být pacientské lehátko se zobrazovací jednotkou otočné až o ±200 stupňů a naklonitelné o ±10 stupňů. Kabely musí být vedeny podél robota pod obložením a musí být vedeny společně s rotačními pohyby lehátka pacienta. Je třeba vzít v úvahu riziko zkroucení kabelových svazků a jejich roztržení. Tyto požadavky byly splněny pomocí energetického řetězu triflex®. Předchozí řešení byla postavena směrem dopředu ve směru terapeutického paprsku. Nové optimalizované uspořádání navazuje na boční stranu a umožňuje přiblížit k pacientovi více kabelů, např. pro rentgenovou techniku, aniž by se zmenšil ošetřovaný objem. Řetězec triflex® rovněž umožňuje optimální integraci s výrazně kratší dobou instalace a uvedení do provozu. Kromě toho byl kompletní balíček včetně všech konektorů zakoupen již smontovaný jako řešení readychain®.