Moje kontaktní osoba
Hennlich s.r.o.

Českolipská 9

Litoměřice 412 01

+420 416 711 333
+420 416 711 999

Delta robot: sestavte si ho nebo si ho kupte

10krát větší pracovní prostor

Doplňková možnost: sestavte si delta robota drylin DLE-DE sami během 30 minut

Díky modulárnímu systému si mohou uživatelé vybrat mezi kompaktní sadou pro montáž svépomocí a předsmontovanou verzí v přepravní konstrukci. Nyní nově s kalibračním trnem pro snadné uvedení do nulové polohy. Je připevněn přímo k montážní hlavě a zjednodušuje proces počáteční kalibrace.
Kabelová úchytka pro delta robota byla vyvinuta za účelem bezpečného vedení kabelů, např. individuálních pneumatických hadic, v kloubu spoje. Snadná montáž, nízká hmotnost.
 

  • Průměr pracovního prostoru 660 mm s pracovní výškou 180 mm
  • Rychlost sbírání max. 30/min
  • Samomazné a bezúdržbové osy ozubených řemenů drylin® ZLW
  • Připraveno k připojení ke krokovým motorům a systému ovládání motoru dryve D1
Typické oblasti využití: manipulace, pick-and-place, robotika, automatizace

Delta robot drylin®  
 

Výhody delta robotů drylin®:

  • Samomazná a bezúdržbová osa ozubeného řemene drylin® W
  • Rychlost sbírání 60/min díky lehkým součástem vyrobeným z plastu a hliníku
  • Pracovní prostor o Ø až 360 mm
  • V případě potřeby lze získat již předem smontované, včetně přepravní konstrukce nebo montážní sady
  • Přesné umístění díky motorům s enkodéry
  • Adaptérová deska pro připojení k profilům s T otvory
  • Volitelné: bezpečné vedení kabelů pro multidimenzionální pohyby s řadou e-chain® TRC.30/TRE.30 triflex® R. Možnost adaptace

 
Rychlost sbírání 60/min  
Předsmontovaná verze na vyžádání do 24 hodin  
Nový kalibrační trn pro snadné nastavování  
Ke stažení:
 

Technická dokumentace, inst. velikost 360

 

Technická dokumentace, inst. velikost 660

 

CAD data – DLE-DR-...

 

Technická dokumentace Modul 660

Technická data

 Instalační velikost 360Instalační velikost 660
Přesnost umístění+- 0,5+- 0,5[mm]
Průměr pracovní oblasti při 75/180 [mm]360660[mm]
Max. zatížení55[kg]
Max. procesní síla při poloměru 0 mm100100[N]
Dynamika 500 [g]6030Zvednutí. (min)
Hmotnost1520[kg]
Max. rychlost31[m/s]
Max. zrychlení6020[m/s²]

Produktová řada delta robotů
Číslo dílu Popis      
 DLE-DR-0001 Delta robot, modulární souprava v kompaktním přepravním boxu 6 193,20 USD 
 DLE-DR-0002 Delta robot, předem smontovaná kinematika v přepravním stojanu z konstrukčních profilů 6 497,40 USD 
 DLE-DR-0003 Delta robot, modulární souprava v kompaktním přepravním boxu, vč. 3× systému ovládání krokového motoru dryve D1 7 589,40 USD 
 DLE-DR-0004 Delta robot, předem smontovaná kinematika v přepravním stojanu z konstrukčních profilů, vč. 3× systému ovládání krokového motoru dryve D1 7 893,60 USD 
 DLE-DR-0005 Delta robot, modulární souprava v kompaktním přepravním boxu, bez motorů 5 351,58 USD 
 DLE-DR-0006 Delta robot, předem smontovaná kinematika v přepravním stojanu z konstrukčních profilů, bez motorů na požádání 
 DLE-DR-0050 Delta robot, souprava v kompaktním přepravním boxu na požádání 
 DLE-DR-0051 Delta robot, předem instalovaná kinematika, v přepravním stojanu z profilových kolejnic na požádání 
 DLE-DR-0052 Delta robot, souprava v kompaktním přepravním boxu, vč. 3× ovládací jednotky krokového motoru dryve D1 na požádání 
 DLE-DR-0053 Delta robot, předem instalovaná kinematika, v přepravním boxu z profilových kolejnic, vč. 3× ovládací jednotky krokového motoru dryve D1 na požádání 
 DLE-DR-0054 Delta robot velikosti 660, souprava v kompaktním přepravním boxu, bez motorů na požádání 
 DLE-DR-0055 Delta robot velikosti 660, předem instalovaná kinematika, v přepravním boxu z profilových kolejnic, bez motorů na požádání 
Více o vybraném díle:
CAD Žádost o vzorky Znalci Cenová poptávka Ceník myCatalog
Delta robot s kalibračním trnem a kabelovou úchytkou pro vedení kabelů  

Kalibrace a vedení kabelů jsou nyní ještě jednodušší

Nyní nově s kalibračním trnem pro snadné uvedení do nulové polohy. Je připevněn přímo k montážní hlavě a zjednodušuje proces počáteční kalibrace.
Kabelová úchytka pro delta robota byla vyvinuta za účelem bezpečného vedení kabelů, např. individuálních pneumatických hadic, v kloubu spoje. Snadná montáž, nízká hmotnost.
 

Příslušenství: kabelové sady
Díl č. Popis      
 AK-DR-0004 3m kabelová sada, vč. 3× motorového kabelu, 3× enkodérového kabelu, 3× kontaktu bezdotykového spínače (NC) PNP, 3× snímačového kabelu na požádání 
 AK-DR-0005 5m kabelová sada, vč. 3× motorového kabelu, 3× enkodérového kabelu, 3× kontaktu bezdotykového spínače (NC) PNP, 3× snímačového kabelu na požádání 
 AK-DR-0006 10m kabelová sada, vč. 3× motorového kabelu, 3× enkodérového kabelu, 3× kontaktu bezdotykového spínače (NC) PNP, 3× snímačového kabelu na požádání 
 ETY-DR-0016 Kalibrační trn pro snadné nastavování na požádání 
 ETY-DR-0017 Spona na kabely pro bezpečné vedení na požádání 
Více o vybraném díle:
CAD Žádost o vzorky Znalci Cenová poptávka Ceník myCatalog

Ovládací systém dryve D1

Ovládací systém motoru D1  
Systém ovládání motoru pro všechny motory igus®

Pro řadu automatických úkolů bez programování. Pro jednotlivé osy nebo pokojové lineární roboty a delta roboty. Integrovaný online portál slouží k zadávání dat / Není zapotřebí instalace softwaru nebo stažení aplikace. Pro počítače, tablety nebo smartphony. Krokové (ST) motory, stejnosměrné motory a motory s elektrickým přepínáním s vrcholovým proudem až 21 A a vstupním/výstupním napětím 48 V, analogové vstupy, CANopen, ModbusTCP pro připojení k hlavním ovládacím systémům, jako je Siemens či Beckhoff

Další informace