Nastavení formátu pohonu v inspekční technice: bez mazání a modulárně

Jak zkontrolujete 900 šroubů nebo 700 vstřikovaných dílů za minutu na poškození? Každý, kdo si klade tuto otázku, najde správnou odpověď u společnosti Gefra GmbH. Společnost byla založena v roce 1995 a specializuje se na vývoj automatizovaných systémů pro rychlou a přesnou optickou kontrolu a měření součástí.
Stroje Optisort společnosti Gefra GmbH využívají kamerovou technologii ve spojení s automatickým podáváním a velmi rychlými počítačovými systémy. Při kontrole jsou zkušební vzorky podávány jednotlivě kolem kamer pomocí dopravníkového pásu. Možné jsou také kontroly v rozsahu 360° se čtyřmi kamerami. Nakonec jsou dobré díly aktivně vysunuty a vadné díly jsou odděleny.
To vše se děje rychlostí, kterou lidské oko sotva stíhá. Systémy kontrolují několik stovek dílů za minutu, někdy i více než 50 000 kusů za hodinu.
S neustálým dalším vývojem systémů dosáhla i mechanika, tj. podávací systém, kvůli vysoké rychlosti svých limitů. Ale i rychlost výpočetní techniky dosáhla svého limitu. Systém přece musí analyzovat data z osmi nebo deseti kamer a rozhodovat se během milisekund.
Pro další optimalizaci systémů bylo přepracováno osvětlení, aby byly zkušební vzorky ve správném světle pro kamery. Vzdálenost mezi světly a zkušebním vzorkem se liší v závislosti na výrobku a dříve vyžadovala ruční nastavení světel pomocí nastavovacího kolečka se stupnicí.
Proto bylo nutné tento proces integrovat do programu, aby byl automatizovaný a reprodukovatelný. Rozhodujícím kritériem pro lineární technologii, která byla k tomuto účelu zapotřebí, bylo, aby byla schopna pracovat zcela bez maziv. Pohony nesměly vylučovat žádné cizorodé látky, které by mohly narušit proces testování. Koneckonců osvětlovací jednotky jsou umístěny přímo nad, vedle a pod kontrolovanými objekty. Stejně důležitá byla i kompaktnost pohonných jednotek. Vzhledem k tomu, že elektrická regulace je nabízena jako volitelné příslušenství, musí být možné ji integrovat do stávající konstrukce. A konečně, celá jednotka s motorem, vozíkem a montáží by měla být dodávána připravená k instalaci z jednoho zdroje.

Při hledání vhodných lineárních pohonů našli inženýři společnosti Gefra to, co hledali, v našem programu drylin®. Kromě lineárních vedení se portfolio drylin® skládá také z lineárních os odolných proti ohybu, které kombinují suport z vysoce výkonného polymeru iglidur® s hnacím vřetenem. Na základě těchto lineárních stolů byl později vyvinut program drylin® E- (E jako electric). Jedná se o kompletní lineární pohonné jednotky, v nichž je krokový motor připojen k ose přes volitelnou přírubu a volitelnou drápovou spojku a pohání ji.
S touto osou nyní společnost Gefra vytvořila předpoklad pro integraci nastavení svítidel do řídicího systému PC, a tím i do příslušného zkušebního plánu.
Nové poháněné lineární nastavení bylo nejprve vyzkoušeno v systému pro testování těsnění. Zde jsou použity čtyři vřetenové lineární stupně typu drylin® SAW-0630 s elektrickým pohonem, motorovou přírubou a integrovanou drápovou spojkou, které jsou prostřednictvím řídicí jednotky připojeny k PC systému. Lineární osy mají zdvih 60 mm, za který je zodpovědný krokový motor NEMA 17, který přenáší zatížení až 1000 g s přesností +/- 0,5 mm. Pohony dokonale zapadají do prostředí a splňují tak požadavek společnosti Gefra nabízet svým zákazníkům co nejmodulárnější lineární nastavení s pohonem. Bylo také dosaženo cíle realizovat bezmazné nastavení formátu. Je tomu tak proto, že kluzáky lineární osy SLW jsou osazeny kluznými fóliemi z igliduru®, speciálního materiálu, který je samomazný a spolehlivě funguje i bez dodatečného mazání zvenčí. To nejen chrání zkušební vzorky před mazacím tukem, ale také šetří zákazníkům pravidelné údržbářské práce.