80 % úspora hmotnosti: polymerová ložiska v šestikolových robotech pro průzkum Marsu

Tento šestikolový robot - Mars Rover - sestrojila skupina studentů Technické univerzity v Lodži. Robot se skládá z více než 2 000 dílů a je navržen tak, aby se pohyboval po extrémně obtížných oblastech, které je třeba prozkoumat. Robot je dálkově ovládaný a může pracovat více než 2 hodiny ve vzdálenosti 1,5 km od řídicí stanice.
Konstrukce robota zajišťuje nízkou hmotnost, vysokou spolehlivost a bezúdržbový a plynulý provoz. V zavěšení vahadel použitém v robotu nejsou žádné tlumiče ani pružiny. To umožňuje překonávat velké překážky, ale také znamená, že zavěšení je velmi náchylné na vibrace, zejména při vysokých rychlostech. To může vést k poškození měřicího zařízení a dalších součástí robota. Aby se tomuto jevu zabránilo, bylo naplánováno zavedení řízeného odporu na hřídeli.

Robot používá kluzná ložiska iglidur ® řady W300, která spojují karoserii se zavěšením vahadel.
Použití plastových ložisek v této aplikaci přispělo k dosažení několika cílů, kterých nebylo možné dosáhnout s běžnými ložisky. Klíčovým parametrem, který ovlivnil zlepšení kvality fungování systému, byla možnost zavést řízený odpor proti pohybu díky správnému umístění otvoru pro pouzdra a hřídel. Odpor proti pohybu pomohl snížit vibrace závěsu při jízdě. Dalším důsledkem použití ložisek iglidur® W300 bylo zmenšení prostoru potřebného pro ložisko (ložisko na hřídeli o průměru 30 mm) na 34 mm ve srovnání s minimálně 42 mm u kuličkového ložiska. To také umožnilo snížit hmotnost o více než 80 %.