Vrtulníkový dron MARVIN Mk3

U bezpilotního vrtulníku MARVIN Mk3 měly být použity různé ložiskové systémy pro kloubové uložení listů rotoru a pro odpojení ocasního rotoru od vibrací. Oblast použití dronu kladla zvláštní požadavky na použité součásti a následující cíle se týkaly především závěsů rotorových listů: Zaprvé bylo třeba zajistit přesné a absolutně bezvůlové spojení, a to i v případě, že bylo několik konců tyčí zapojeno do série. Kovová pouzdra zajišťovala bezpečné upevnění, aniž by narušovala hladký chod hlavic. Vzhledem k venkovnímu použití bylo také důležité, aby dron a všechny jednotlivé součásti nekorodovaly, byly odolné vůči nečistotám a nevyžadovaly údržbu. Protože bylo třeba zajistit dokonalé letové chování dronu, muselo být řešení také co nejlehčí a zároveň se vejít do velmi omezeného instalačního prostoru.

Listy rotoru jsou kloubově uloženy prostřednictvím výkyvné desky, která přenáší řídicí pohyb pohonů na rotující listy rotoru. Tlačné tyče, výkyvná deska a držáky rotorových listů jsou upevněny pomocí ložisek konců tyčí igubal ® KBRM-03MH. Rotující část výkyvné desky je poháněna rotorovou hlavou prostřednictvím kloubového pohyblivého konce. Ten vykonává kmitavý pohyb při každé otáčce rotoru. Ložisko pohyblivého konce a spojení obou hnacích ramen je provedeno pomocí přírubových ložisek iglidur ® typu WFM-0304-03. Ložiska zajišťují nulovou vůli v malém montážním prostoru a splňují všechny požadavky na ochranu proti korozi, bezúdržbovost a odolnost proti znečištění. Pohyblivý konec mohl být výrazně štíhlejší a lehčí než při použití
kuličkových ložisek. Kromě toho bylo celé ocasní rameno vrtulníku otočně uloženo kolem své podélné osy, aby se prostřednictvím konstrukce tlumiče oddělily rotační vibrace kolem této osy od ocasního rotoru. Použita jsou přírubová ložiska typu WFM-5560-60.