Trvale chráněno: 3D energetický řetězec pro 6osé roboty v automobilovém průmyslu

Společnost Wandres GmbH se specializuje na vývoj a výrobu kartáčových a vzduchových čisticích systémů. Odstraňování prachu, vláken a drobných částic z povrchů je nezbytnou podmínkou mnoha výrobních procesů pro výrobu vysoce kvalitních výrobků, zejména v automobilovém průmyslu. V tomto prostředí se osvědčilo 3D mikročistění před finálním lakováním, speciální čisticí proces od společnosti Wandres využívající tzv. robotický kartáč pro těžká vozidla.
V technickém centru společnosti Wandres se provádějí vytrvalostní testy s víceosým robotem, aby se ověřila kvalita čištění a výsledky speciálního kartáče na nejrůznějších povrchových strukturách. Robotický mečový kartáč je vhodný zejména pro čištění složitých geometrických tvarů, kterých nelze dosáhnout alternativními metodami. Rychlost pohybu robota je přibližně 300 až 400 mm/s. Je možný jak cyklický, tak nepřetržitý provoz.
Proces čištění je založen na patentovaném postupu společnosti "Ingromat". Jedná se o speciální proces mokrého stírání. Výrazně minimalizuje často se vyskytující elektrostatické náboje a spolehlivě odstraňuje ulpívající prach a částice.
Poté, co byl šestiosý robot v provozu přibližně dva a půl roku, bylo hledáno nové řešení pro vedení kabelů. Původně byly všechny kabely robota chráněny před mechanickým poškozením ochrannými hadicemi dodanými z výroby. Ty však byly trvale potrhané nebo opotřebované, což mělo za následek, že se celý testovací systém zastavil. Společnost proto hledala především řešení, které by bylo nejen bezpečné, ale poskytovalo i dlouhodobou ochranu.

Specialista na čištění povrchů pracuje s našimi produkty pro vedení kabelů již více než 20 let. Ty se používají téměř ve všech čisticích systémech Wandres. I zde bylo všech šest os čisticího robota vybaveno trojrozměrně pohyblivými energetickými řetězy.
Pro kruhový pohyb rotační osy se osvědčil twisterchain®. Spirálovitý modulární systém přívodu energie je vhodný pro kruhové pohyby až do úhlu 540° a lze jej na přání kompletně předmontovat. hadice a kabel jsou bezpečně vedeny, výrazně se snižuje oděr a zvyšuje se plynulost chodu. Na osách 2 až 6 vícerozměrně se pohybující systémy napájení energií z rodiny triflex® R zkracují prostoje a zajišťují stabilitu a bezpečnost, a to od velkých svařovacích robotů až po malé paletizační roboty. Díky kulatému provedení řetěz klouže po vnějším obrysu robota, nenaklání se a nezachytává.
Osy 2 a 3 robota jsou vybaveny řetězem triflex® R v odlehčené verzi, což je spolehlivé řešení pro méně složité pohyby. Naopak pro osy 4 až 6 se používá kompaktní sada triflex® RS. S univerzálním modulem je řetěz veden prostorově úsporným způsobem rovnoběžně s ramenem robota. Aplikace lze proto realizovat i v těch nejtěsnějších prostorech. Pružná táhla uvnitř řetězu vytvářejí předpětí pro dosažení úplného nebo částečného vyztužení. Automatické mechanismy zatahování zabraňují vzniku smyček a namáhání kabelů na hlavě robota.
Princip přívěsu " " " umožňuje vysokou pevnost systému v tahu. Jednotlivé prvky jsou spojeny jako přívěsná spojka (princip podložky pouzdra). To umožňuje vysoký stupeň manévrovatelnosti ve všech směrech. Kromě toho je definována volnost pohybu ve všech směrech, což také zvyšuje životnost řetězu, lana a hadice.