Bezpečné vedení kabelů s omezeným instalačním prostorem pro vychystávací roboty

Společnost Magazino GmbH vyvíjí automatizační řešení pro vnitropodnikovou logistiku. U jednoho zákazníka bylo třeba odstranit mezeru v řetězci logistických procesů mezi skladem a výrobou. Zatímco skladovací a vychystávací stroje ve skladu zákazníka již umožňovaly automatizovanou manipulaci s díly, přeprava zboží do výroby byla stále zcela manuální. Nyní vychystávací robot SOTO přepravuje malé nosiče nákladů (SLC) na výrobní linku zcela autonomně. K vychystávání a vysazování beden se používá chapadlo dopravníkového pásu. Konstrukce však postavila vývojáře před výzvu: protože bedny mají být uloženy v doprovodném batohovém regálu a robot by měl být schopen uchopit i zbývající tři strany, musí se chapadlo otáčet o 290°. Toho lze dosáhnout pouze pomocí speciálního zdroje energie, který musí zabírat jen malý instalační prostor a musí spolehlivě fungovat v případě prachu, nečistot nebo stříkající vody. Měl by mít také robustní konstrukci, aby odolal střídavému zatížení vlivem okolních podmínek.

Dříve se specialista na logistiku spoléhal na vlastní rotační zdroj energie s opačným poloměrem ohybu pro vedení rotujícího kabelu k uchopovači. Tento řetěz se volně pohyboval v kruhovém instalačním prostoru. Kvůli volnému prostoru uvnitř se však vedení kabelu sklápělo dovnitř, což způsobovalo, že se jednotlivé články řetězu pod tlakem otevíraly.
Tyto chyby se podařilo odstranit pomocí přepracované konstrukce rotačního modulu a energetického řetězu E4.1 pro vedení kabelu. Rotační modul vytištěný na 3D tiskárně nyní umožňuje bezpečné navíjení a odvíjení řetězu. Na rozdíl od dřívějška se kabelové vedení odvíjí mimo modul a nemůže se odlomit směrem dovnitř. Zároveň bylo díky nové konstrukci dosaženo kompaktního designu. Zákazník potvrdil, že E4.1 zatím funguje bezvadně, což znamená, že prototyp již absolvoval několik set hodin provozu bez jakýchkoli incidentů nebo dohledu. Díky modulární konstrukci systému vývojáři také ušetřili čas na vývoj a hmotnost.