Cenově výhodná automatizace s bezúdržbovými karteziánskými a delta roboty

Lineární roboty drylin vycházejí ze samomazné hnací a lineární technologie společnosti igus. Společnost igus jakožto výrobce a dodavatel všech požadovaných os, motorů, energetických řetězů, kabelů a hadic nabízí jak rychlé doručení předem nakonfigurovaných souprav lineárních robotů do 24 hodin, tak vlastní řešení. Lineární roboty drylin lze pohodlně nakonfigurovat a smontovat on-line, ale také vám je mohou navrhnout naši experti přímo na místě v rámci bezplatné konzultace.
Mezi typické aplikace lineárních robotů patří řešení typu pick-and-place, automatizace měření a testování, značení, montážní buňky, třídicí stroje, bezpečnostní technologie, laboratorní a analytická technologie, zdravotnická technika, manipulace, automatizace a polohování.

Benefity pro vás:

Odolnost proti prachu a nečistotám
Bezúdržbové
Lehké a kompaktní
Korozivzdorné

Portálové roboty

Pohon: ozubený řemen/stojany
Motor: krokové motory NEMA
Linkové roboty, nízkoprofilové lineární roboty nebo pokojové lineární roboty
Individuálně konfigurovatelné nebo dostupné jako konstrukční sada s definovanou délkou zdvihu během 24 hodin

Gantry robots

Delta robot

Modulární systém pro jednoduchou montáž nebo jako předem smontovaná verze
Nízká hmotnost
Samomazné osy ozubených řemenů
Připraveno k připojení ke krokovým motorům a systému ovládání motoru dryve D1

Delta robot

Zdvižná/otočná jednotka

Mimořádně nízká hmotnost díky použití polymeru a tvrděeloxovaného hliníku
Připraveno k instalaci s krokovým motorem NEMA11
Čtvercový profil s dutou komorou pro napájecí vedení a média
Modulární konstrukce

Zdvižná/otočná jednotka

Samomaznost

Vše od jednoho dodavatele!

Snadná instalace

Bezúdržbové lineární roboty v aplikacích našich zákazníků

Systémy lineárních robotů přizpůsobené na míru mobilním XXL-3D tiskárnám

S podporou techniků igus implementovala společnost Actual mobilní 3D tiskárnu v XXL formátu. Ta byla použita pro výrobu inovativních fasádových prvků vyrobených z biologicky rozložitelného plastu pro stavbu "Evropské budovy" v přímořské části nizozemského Amsterdamu. Zde se používá modulární systém víceosových lineárních robotů igus: v tomto případě je použit pokojový lineární robot, jehož osa X a osa Y jsou implementovány pomocí aktuátoru drylin a osa Z pomocí systému vodicího šroubu/matice.

Lineární roboty v XXL tiskárně

Lineární roboty v plnicích přístrojích na biochemické kapaliny

Berlínská společnost M2-Automation vyvíjí a vyrábí zařízení na výrobu diagnostických systémů a přípravu vzorků. Musí přitom brát v potaz náročné požadavky na chemickou odolnost, hygienu a čistotu. Pro výrobu automatických plnicích systémů na chemické a biologické kapaliny a suspenze v objemech v řádu pikolitrů a nanolitrů potřebovala společnost lineární roboty speciálně přizpůsobené laboratornímu prostředí. Lineární roboty drylin splňují kritéria výběru. Zákazníka přesvědčily vlastnosti jako nízká hmotnost, kompaktní design, naprostá absence maziv, vysoké rychlosti, přesné polohování a v neposlední řadě poměr cena/výkon. Díky použití polymerových ložisek na všech místech s pohyblivými díly je pokojový lineární robot samomazný a tím pádem bezúdržbový.

Modulární lineární roboty v biochemických plnicích přístrojích

Další příklady použití lineárních robotů

Zde najdete další řešení automatizace, která naši zákazníci implementovali pomocí samomazné a bezúdržbové technologie pohonu v oblastech manipulace, aplikací typu pick-and-place a polohování.

Příklady použití technologie pohonu drylin

Co je to lineární robot?

Lineární roboty jsou průmyslové roboty tvořené kombinací několika lineárních os. Pomáhají uskutečňovat pohyb ve více rozměrech a používají se pro úlohy polohování, automatizaci a jako měřicí stanice. Lineární roboty jsou k dispozici v mnoha designech, včetně linkových robotů, nízkoprofilových lineárních robotů a pokojových lineárních robotů.

Linkové roboty se používají ve vertikálních pracovních rovinách, kde se lineární osa montovaná na lineárním vozíku pohybuje po hlavní ose.
Nízkoprofilové lineární roboty nebo povrchové lineární roboty jsou založeny na systému lineární osy, která se může pohybovat ve směru XY.
Pokojové lineární roboty jsou zpravidla 3osé lineární roboty se zdvihy XYZ, které umožňují přidání dalších os.

Více informací o lineárních robotech igus®

Co je to delta robot?

Delta roboty jsou průmyslové roboty s nejméně třemi rameny, která jsou pomocí univerzálních kloubů připevněna buď k základně, nebo (v případě delta robotů drylin) k osám ozubených řemenů. Příruba ve tvaru hvězdy propojená pomocí kulových ložisek s rameny-osami se pohybuje ve směrech X, Y a Z způsobem, který umožňuje vysokou přesnost. Ramena delta robotů jsou velmi lehká, což snižuje setrvačnost a umožňuje dosahování vysokých rychlostí a zrychlení.

Tento typ robotů pick-and-place se často používá v balicích a montážních závodech.

Co je to zdvižná/otočná jednotka?

Zdvižná/otočná jednotka je prostorově úsporný robot typu pick-and-place založený na pohonu stojanu s profilem z eloxovaného hliníku a otočným prstencem s integrovaným ozubením pro přijetí ozubeného řemene. Zdvižná/otočná jednotka poháněná motorem Nema může provádět zdvižné a otáčivé pohyby. Vodicí tyč je zároveň hnací tyčí, přičemž toto manipulační zařízení se vejde i do malých instalačních prostorů.
Díky kompaktnímu designu nabízí zdvižná/otočná jednotka všestranné a flexibilní použití při manipulaci s malými díly.

Časté oblasti použití:

Pipetovací technika
Laboratorní technika
Analytická technologie
Zdravotnická technika

Vzhledem k tomu, že zdvižná/otočná jednotka drylin je modulární manipulační zařízení, je možné objednat její individuální součásti jednotlivě nebo je přizpůsobit individuálním požadavkům. Jelikož se jedná o držák na obrobky, lze do ni integrovat jakýkoli manipulátor.