Nízkonákladová automatizace v každodenní výuce

Školící workshop GLW Velbert

Klesající počet uchazečů o místa na vysokých školách a učňovských oborech se potýká s rostoucím nedostatkem kvalifikované pracovní síly. Kovoprůmysl a elektrotechnický průmysl čelí novým výzvám. Pro školicí středisko GLW Velbert u Essenu je zřejmé, že nastal čas, aby mladí lidé vnímali profese v tomto odvětví opět jako atraktivnější. Z tohoto důvodu centrum zakoupilo do své školicí dílny tři transparentní robotické buňky a coboty ReBeL®. Mladí lidé jsou obzvláště nadšeni snadným používáním ReBeL, jak zdůrazňuje školitel GLW Tobias Tielsch. "Mnozí jsou ohromeni, když jim předáme ovladač Playstation, kterým mohou robota ovládat. Dosahují okamžitých úspěchů."

HTBLuVA Salzburg
To, co zní jako sci-fi, realizovali studenti Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt Salzburg v rámci své diplomové práce. Vyvinuli mobilní robotický systém s uchopovací rukou, kterou lze intuitivně ovládat pomocí gest. Umožňuje to rukavice, která pomocí senzorů převádí gesta uživatele na pohyby robota a jeho uchopovací ruky. To umožňuje robotovi provádět manipulační úkoly na dálku. Tento prototyp pro teleoperaci ukazuje, jak lze takový systém realizovat. Studenti se v řídicím systému spoléhají na PLC od společnosti B&R. Jako robotické rameno slouží zařízení robolink® od společnosti igus®.

Shri Vishnu Engineering College pro ženy
Automatizace je celosvětové téma, a tak se na Shri Vishnu Engineering College for Women v Bhimavaramu (Indie) vyučuje také robotika s několika robotickými rameny robolink®. Obzvláště chválen byl robot igus® Robot Control, který byl mimo jiné používán k programování řešení pick & place. Nakonec byl integrován LDR (Light Dependent Resistor), který rozpoznává barvy. Na jeho základě bylo prováděno další třídění výrobků.

Odborná škola Rüti, Švýcarsko
Odborná škola v Rüti nahradila své zastaralé roboty moderní technologií. Ve výukové laboratoři se nyní používá sedm robotů robolink® DP, z nichž dva mají lineární osu. Studenti se například učí, jak roboty používat k zásobování CNC stroje a k automatizaci přepravy dílů pomocí procesů pick & place.

KIT Karlsruhe
V rámci výzkumného projektu bylo zkoumáno, jak lze pomocí dvou robotů zvýšit rychlost sekvence a jak lze kombinovat síly dvou robotů pro krátkodobé zvýšení síly. Zvláštní pozornost bylo třeba věnovat synchronizovanému provádění robotů.
Práce byla prováděna se dvěma roboty robolink® RL-DP 5, které byly schopny společně vykonávat složitější úkoly díky "spolupráci" a jsou výrazně levnější než podobně výkonný průmyslový robot.

Bonnská univerzita
Ve spolupráci s univerzitou v Bonnu a společností Automated Intelligent Systems byl v roce 2014 vyvinut humanoidní robot s otevřeným zdrojovým kódem.
Robot, který byl vyvinut pro vzdělávací a výzkumné účely, je založen na systému ROS.
Robot slavil velké úspěchy na RoboCupu, kde v roce 2015 získal první cenu RoboCup Design Award a v letech 2016 a 2017 zvítězil v několika kategoriích. V roce 2016 byl také oceněn první mezinárodní cenou Harting Open Source Award. Všechny jednotlivé díly robota vyrobila společnost igus® pomocí 3D tiskárny.

FH Bielefeld
Na FH Bielefeld byla realizována mimořádná bakalářská práce s pomocí robolinku igus®® RL-DP.
Automatizované 3D čtyři v  řadě. Po dlouhém plánování, ruční práci a programování veletrhu byl první návrh hotový. Než začal dokonale fungovat, bylo třeba provést mnoho testů a změn. 
Robot byl vybaven sacími chapadly a přiváděl dílce do správné polohy.

Model továrny vyvinutý společností FH Aachen
Pro aplikaci byl vybrán lineární robot igus® room, který umožňuje praktickou realizaci a průmyslově relevantní tréninkový proces. Pro správu dat a schéma obchodních procesů bylo použito open-source řešení webového obchodu. Vhodným adaptérem a rozšířením služeb vznikla aplikace kompatibilní s Průmyslem 4.0, která realizuje celý proces od skladování, objednávání a finančních služeb až po výrobu způsobem, který je schopen zvládnout klient. Pro komunikaci se používají pouze osvědčené protokoly. Hierarchická komunikace byla důsledně realizována i na úrovni výroby, která rozlišuje mezi reálným a nereálným časem a je v souladu s příslušnými bezpečnostními normami IT.

Továrna na modely v měřítku 1:18
Ve školicí dílně společnosti Volkswagen AG ve Wolfsburgu pracují stážisté z různých oddělení na simulaci dodávky vozu VW Golf v měřítku 1:18.

Továrna "Smart Factory", která se skládá z dvanácti samostatných stanic, dává po stlačení dohromady dvě paralelní výrobní linky. Simuluje se výroba vozu VW Golf, počínaje lisovnou, přes karosárnu, lakovnu, sňatek, montáž a dodávku vozidla.

Vedení bylo navrženo s ložisky skříně drylin®  WR10, která běží na jednoduchých kolejnicích WS-10. Pohyb byl poháněn Apiro® ozubenou převodovkou a řízen krokovým motorem NEMA17. Tovární simulační projekt byl úspěšně realizován s použitím řídicí jednotky motoru D1.