Cenově výhodný a kompaktní: převodový systém pro servisní roboty

ReBeL®: plně integrované jednotlivé klouby

Vytvořte si automatizaci s ReBeL® Actuator. S vaším řídicím systémem...
Rychle si sestavte vlastní kinematiku robota pomocí plně integrovaných jednotlivých kloubů. Na základě převodovky ReBeL® lze s pomocí spojovacích prvků navrhnout robota na míru, nebo díky přídavným elektronickým komponentám jako kobota.
Převodovku ReBeL® lze například použít v poslední ose robotů s kloubovým ramenem, portálových robotů a robotů typu delta. Stavebnice převodovky pro coboty pomáhá rychle realizovat širokou škálu individuálních nápadů na coboty. Díky řešení plug & play se nemusíte starat o výkonovou elektroniku.

Lze integrovat až 5× rychleji než převodovky bez řídicího systému.
až 8 x větší točivý moment než u RL-S-17
2 velikosti
O 25 % lehčí než standardní převodovky s tenzometrickou vlnou na trhu

Převodovka ReBeL® s tenzometrickou vlnou se od předchozích zásadně liší: jsou zde použity lehké bezkartáčové stejnosměrné motory (motory s vnějším rotorem BLDC). Spolu s řídicí jednotkou motoru je výsledkem plně integrovaná tenzometrická převodovka, která je připravena k okamžitému použití. Převodovka má následující strukturu:

A: Výstup se snímačem a montážní přírubou.
B: tribologicky optimalizovaná převodovka s plastovým hřídelem
C: bezkartáčový stejnosměrný motor (vnější rotor)
D: deska ovladače motoru CAN-BUS

Koupit převodovku ReBeL

Dvě velikosti, jedna myšlenka: plně integrovaný převod tenzní vlny

instalační velikost 80

Vnější průměr: 80 mm
Výška: 58 mm
Hmotnost: 330 g
max. Výstupní točivý moment: 2,5 Nm
Jmenovitý točivý moment: 2 Nm
výstupní otáčky: 10 1/min.
Převodový poměr: 50:1
Mechanická životnost: 1 000 000 cyklů/min.
číslo dílu: RL-SE-80-50-XXXX

Koupit nyní

ReBeL® Instalace převodovky velikost 105

velikost instalace 105

Vnější průměr: 105 mm
Výška: 66 mm
Hmotnost: 900 g
max. Výstupní krouticí moment: 20 Nm
Jmenovitý točivý moment: 15 Nm
výstupní otáčky: 10 1/min.
Převodový poměr: 70:1
Mechanická životnost: 1 000 000 cyklů/min.
číslo dílu: RL-SE-105-70-XXXX

Koupit nyní

Stáhnout technické údaje

Naprogramovat a otestovat aplikaci předem zdarma

ReBeL® Ovládání pomocí igus® Robot Control iRC, řídicího systému pro všechny roboty až pro 16 pohonů.
Nový robot ReBeL® nevyžaduje řídicí skříň a je kompatibilní se systémem igus® Robot Control. Nyní můžete předem naprogramovat a otestovat individuální aplikaci servisního robota. Stáhněte si nyní zdarma software igus® Robot Control. Uživatelsky přívětivý software je ideální pro začínající programátory. Díky předprogramovaným projektům pro různé kinematiky, jako je například ReBeL®, můžete začít hned!

Stáhnout řídicí systém robota