Napříč historií projektu - řešení na míru

3D tiskárna pro fasády domů
Amsterdamská společnost DUS Architects si v projektu KamerMaker dala za cíl vytvořit celé domy z plastového odpadu. Za tímto účelem zahájili s řadou průmyslových partnerů, jako jsou společnosti Henkel a igus®, projekt, v jehož rámci regranulují plastový odpad a nechávají jej vytisknout na komponenty pro domy v nadměrném kontejneru. Tyto komponenty mohou mít celkový objem 2x2x3 metry a skládají se výhradně z recyklovaného plastového odpadu. Záměrem je pak tyto mobilní 3D tiskárny posílat do sběren materiálu po celém světě. Byl použit prostorový portálový robot s technologií krokového motoru. Technická výzva spočívala na jedné straně v podmínkách, jako je stupeň mořského kontejneru, odolnost proti korozi a nízká hmotnost konstrukce, a na druhé straně v procesu, kdy je možné plastový odpad znovu použít způsobem, který je bezpečný pro daný proces.

Pro tento projekt musel být pokojový lineární robot pro 3D tiskárnu v zámořském kontejneru přizpůsoben a naprogramován na místě pomocí neigusového®-interního řídicího systému.

Automatizovaný chov žížal
Aby bylo možné žížaly v Německu chovat hospodárně, spoléhá společnost SUPERWURM na automatizaci. Rozhodující roli zde hraje robustnost použitých komponent a jejich náklady. To vedlo k brzkému použití komponentů igus® v různých aplikacích. Důležitou roli zde sehrály specifikace, jako je odolnost proti znečištění, odolnost proti korozi a robustnost.

V tomto projektu bylo úkolem zvládnout nepříznivé podmínky: nečistoty, vlhkost, shoda s FDA, ochrana komponent proti korozi atd.
V rámci projektu byly naplánovány rozměry a portál a vypočtena životnost pro záruku. Kromě toho byl naplánován energetický řetězec a sledována integrace na stavbě.

Vlastní montáž článků energetického řetězce
V aplikaci jsou plastové komponenty nasávány robotem delta a umístěny do držáku. V dalším kroku se jednotlivé komponenty spojí dohromady. Výzvou v této aplikaci bylo přesné zpracování dat z kamery. Robot má dobu cyklu vychystávání 1-2 sekundy. Součástky jsou přebírány náhodně.

Tento projekt představuje nejvyšší úroveň: Projektování stroje včetně kamerové technologie a řídicího systému, krytu stroje, označení CE, dokumentace, návodu k obsluze atd. Řešení typu plug and play pro rychlý start automatizačního projektu.