Řízení kloubů igus pro 1-, 2- a 3-osou kinematiku

Díky novému rozhraní PLC lze na iJC snadno vybírat a spouštět programy pomocí PLC, přepínače nebo tlačítka. K tomuto účelu se používají vstupy digitálního IO modulu. Stav řídicího systému lze také zobrazit pomocí LED diod, které jsou připojeny k jednotce.

Systém iJC se programuje prostřednictvím Wi-Fi, kterou naváže řídicí systém. To znamená, že jej lze připojit k téměř jakémukoli chytrému telefonu, tabletu nebo počítači. Programování pak lze pohodlně provádět prostřednictvím webové stránky. Název Wi-Fi si můžete zvolit sami, což velmi usnadňuje nalezení řídicího systému v síti.

Programy lze spouštět pomocí webové stránky, tlačítka nebo joysticku. Pokud však chcete, aby se program spouštěl znovu a znovu, jakmile byl ukončen, může to být velmi zdlouhavé. Proto je nyní možné nastavit režim přehrávání programu: Buď jednorázově, nebo cyklicky pro opakované pohyby. To výrazně snižuje námahu, protože programy již není nutné spouštět znovu ručně.

Nově integrovaný programový krok if-then-else otevírá zcela nové oblasti použití. V závislosti na stavu digitálního vstupu lze provádět různé kroky. Díky barevnému značení a přehlednému odsazení zůstává program vždy přehledný a snadno sledovatelný. Složité a nákladné řídicí systémy jsou nyní minulostí.

Po restartu řídicího systému je třeba nejprve znovu navázat některé osy. Díky praktickému malému joysticku na modulu to lze nyní provést během okamžiku a bez potíží s připojením k Wi-Fi. Stačí pár kliknutí a osy jsou opět připraveny k práci.

Díky našim vylepšením je programování teach-in ještě intuitivnější, protože při vytváření programu lze aktuální pozici uložit pomocí tlačítka. Osy lze přesouvat pomocí tlačítka a přiblížený bod lze přidat do programu pohybu, aniž by bylo nutné přepínat mezi různými stránkami. Díky tomu lze snadno a rychle vytvořit nebo vylepšit program pomocí chytrého telefonu.