Stále více sklizňových společností se potýká s nedostatkem zaměstnanců. Nízkonákladová automatizace s rychlou návratností investic by měla být řešením. Výzkumníci z Fraunhoferova institutu (IPK) v současné době testují náš lehký robot robolink® pro použití při sklizni okurek. Automatizovaný pomocník při sklizni musí být přinejmenším stejně efektivní jako sběrači. Zkušený sběrač dokáže sklidit až 13 okurek za minutu.
Problém
Sklizeň okurek může být vyčerpávající. Proto je pomocníků při sklizni stále méně a méně. Aby mohli sklízet okurky, musí pomocníci ležet na břiše na plošině za vozidlem, a to často celé hodiny. Rostoucí nedostatek pracovních sil nejenže ztěžuje plánování sklizně, ale má za následek i vysoké ztráty při sklizni. Nápravu by zde přineslo automatické řešení. Aby se však vyplatilo, musí být nákladově efektivní, zejména pro malé farmy tohoto typu. Fraunhoferův institut pro výrobní systémy a konstrukční technologie (IPK) pracuje na nákladově efektivním automatizačním řešení s využitím našich lehkých robotů robolink®.
Řešení
První polní testy s lehkým robotem od společnosti igus® pro použití při sklizni okurek již byly úspěšné. Sklizňový robot je cenově výhodný, výkonný a spolehlivý. I za nepříznivých povětrnostních podmínek dokáže robot rozpoznat okurky připravené ke sklizni a pomocí dvou uchopovacích ramen je šetrně sklidit a umístit. Pomáhají tomu moderní metody řízení, které robota vybavují hmatovou citlivostí a umožňují mu přizpůsobit se podmínkám prostředí. To chrání rostliny během automatizované sklizně.