Změna jazyka :

řízení motoru dryve

řízení motoru dryve

Vyberte, klikněte, ovládejte...
Dráhy pojezdu, polohy, rychlosti, časy pojezdu - jednoduše definované pomocí nového webového řídicího systému pro lineární systémy drylin® E od společnosti igus®.

  • Není nutná instalace softwaru ani aplikace, rychlé uvedení do provozu.
  • Řídicí systém lze ovládat přes chytrý telefon (prohlížeč), tablet nebo notebook.
  • Jednoduché a intuitivní uživatelské rozhraní, nastavení řídicího systému během několika minut.
  • Kompatibilní s mnoha průmyslovými řídicími systémy (např. Siemens S7 / Beckhoff). Zjistěte více
  • Pro stejnosměrné, EC a krokové motory
  • nákladově efektivní

Všechny příslušné dokumenty - letáky a technická data, nejnovější firmware, návod k obsluze, elektronický datový list CANopen, 2D a 3D výkresy - najdete v obchodě v sekci Ke stažení u příslušného výrobku.

dryve Testovací řízení motoru

Pomocí intuitivního rozhraní prohlížeče můžete nastavit režim pojezdu, polohy, zrychlení, rychlost a dobu pauzy lineární osy během několika minut bez jakýchkoli předchozích znalostí.

Otestujte si zde uživatelské rozhraní řídicí jednotky motoru pomocí simulované lineární osy. Stejně jako v této simulaci se vaše vstupy přenášejí přímo při používání skutečného řídicího systému. Není potřeba žádný samostatný přenos.

Je to tak jednoduché: V části Driving profiles můžete nakonfigurovat až osm řádků a jedním kliknutím přenést řídicí systém na lineární osu. V poli Mode (Režim) použijte HOM pro nastavení nulového bodu nebo ABS pro nastavení absolutní polohy pro pohyb na lineární ose. Cíl zvolte zadáním polohy na ose nebo pomocí funkce Teach. Zadejte hodnoty zrychlení, rychlosti a zpomalení a případně dobu pauzy. V části Next set zadejte číslo dalšího profilu pojezdu.

drylin® D1 dryve Tutorials 

1. Napájecí napětí
Logické a zátěžové napájení je odděleno, aby bylo možné realizovat bezpečnostní vypnutí.
Logické napájení má 12-24 V a zátěžové napájení má 12-48 V.

2. Digitální vstupy
Pohyby lze vybírat, spouštět a zastavovat na 10 předdefinovaných vstupech. Díky dvěma koncovým spínačům a povolovacímu vstupu může řídicí jednotka motoru plnit také bezpečnostní funkce.

3. Digitální výstupy
Informace z řídicí jednotky motoru lze vyvolat na 5 předdefinovaných výstupech. Řídicí jednotka motoru hlásí, zda je připravena nebo právě vykonává pohyb, zda je referencována nebo zda se vyskytují varování či chyby.

4. Analogové vstupy
Dva analogové vstupy lze použít například ke čtení informací o absolutní poloze z lineární osy nebo k zadání rychlosti či polohy. Pomocí elektronického ručního kolečka "" , lze lineární osou pohybovat beze změny parametrů.

5. motor & Připojení brzdy
K motorové přípojce lze připojit stejnosměrné, třífázové EC a dvoufázové krokové motory. V tomto konektoru je také integrována přípojka motorové brzdy.

6. rotační snímač
Rotační snímač je nutný pro optimalizaci řízení motoru a určení přesné polohy. Řídicí jednotka motoru je určena pro mnoho různých typů rotačních snímačů s napájecím napětím 5 V.

4. Analogové vstupy
Dva analogové vstupy lze použít například ke čtení informací o absolutní poloze z lineární osy nebo k zadání rychlosti či polohy. Pomocí elektronického ručního kolečka "" , lze lineární osou pohybovat beze změny parametrů.

5. motor & Připojení brzdy
K motorové přípojce lze připojit stejnosměrné, třífázové EC a dvoufázové krokové motory. V tomto konektoru je také integrována přípojka motorové brzdy.

6. rotační snímač
Rotační snímač je nutný pro optimalizaci řízení motoru a určení přesné polohy. Řídicí jednotka motoru je určena pro mnoho různých typů rotačních snímačů s napájecím napětím 5 V.

Podrobný popis řídicího systému

Okamžitě připraveno k použití

Řídicí jednotku motoru dryve lze buď připojit k síti, nebo se můžete připojit přímo k řídicí jednotce (PC nebo PLC) pomocí síťového kabelu. Řídicí systém pak můžete spustit přímo v prohlížeči bez nutnosti instalace softwaru.

Nastavení tak lze provést během jedné minuty.

Na každou lineární osu potřebujete jednu řídicí jednotku motoru dryve.

Snadné ovládání

Pomocí jednoduchého intuitivního uživatelského rozhraní můžete i jako amatér parametrizovat pojezdy, polohu, rychlost a provozní dobu lineární osy.

Neustále se opakující pohyby, tzv. smyčky "" , lze nastavit během několika sekund. Funkce učení umožňuje nastavení polohy jediným kliknutím myši.<br /><br />

Průmyslové standardy

Díky standardizovaným komunikačním protokolům, jako je CANopen nebo Modbus TCP, lze systém snadno připojit k průmyslovým řídicím jednotkám, jako je Siemens S7 nebo Beckhoff.

Deset digitálních vstupů a výstupů umožňuje velmi snadnou komunikaci s průmyslovými řídicími jednotkami, ale také s levnými open-source moduly, jako je Arduino nebo Raspberry Pi.

Výkonná technologie

dryve podporuje stejnosměrné, EC a krokové motory v otevřené i uzavřené smyčce.

Vysoké napájecí napětí až 48 V zajišťuje vysoké otáčky motoru. Silný jmenovitý proud 7 A a vysoký špičkový proud 20 A vede k výkonným a dynamickým pohybům.

Videa

Technické údaje

jmenovité napětí Logické napájení

12 - 24 VDC

jmenovité napětí zátěže

12-48 VDC

Typy motorů

2fázový krokový motor bipolární (ST), stejnosměrný motor (DC), elektronicky komutovaný motor (EC)

Stálý proud motoru

7A

Vrcholový proud motoru

ST: 10A, DC: 14A, EC: 21A max. 2 s v závislosti na frekvenci pohybu

Užitečný výstupní výkon

max. 340 W nepřetržitě

Výstupní proud digitálních výstupů

max. 200 mA na výstup

Brzda

24V DC/1A

Úhlový enkodér

Hallův snímač (2 nebo 3pólový), enkodér (linkový ovladač RS422 nebo jednostranný)
analogová zpětná vazba prostřednictvím analogových vstupů

Digitální vstupy

10 digitálních vstupů, předdefinovaná funkce, volba NPN nebo PNP, vestavěné pull-down (PNP) a pull-up (NPN) rezistory, odolné proti zkratu, galvanicky oddělené, 5 - 24 VDC (externí)

Digitální výstupy

5 digitálních výstupů, předdefinovaná funkce, PNP, vestavěné pull-down rezistory, odolné proti zkratu, galvanicky oddělené, 5 - 24 VDC (externí)

Analogové vstupy

2 analogové vstupy, signál ±10 VDC (12 bitů), signál 0-10 VDC (11 bitů), napájení 10 VDC

Rozhraní

CANopen (DS 402), Modbus TCP jako brána (CiA 309), Ethernet, bitové kódování, cyklus/směr.

Provozní režimy

Otevřená smyčka s/bez sledování polohy, uzavřená smyčka

Jízdní režimy

Binární: 32 poloh Jog Teach: 8 poloh v kombinaci s externím režimem joggingu
Hodiny/směr: Specifikace Ext. setpointu

Označení CE podle směrnice o elektromagnetické kompatibilitě

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Teplota prostředí

-20 °C až +45 °C

Relativní vlhkost

≤ 90 %, bez kondenzace

Maximální teplota napájecí jednotky

100°C

Teplota ložiska

-40°C až +60°C

Krytí

IP 30

Ochranné funkce

Monitorování teploty napájecí jednotky, monitorování proudu, podpěťová/napěťová ochrana, detekce chyb sledování, monitorování enkodéru.

Upevnění

Montáž šroubů na horní (DIN) lištu

D x Š x V v mm (vč. konektory a montážní prvky)

124 x 31 x 139

Poradenské služby

Rád zodpovím vaše otázky osobne

HENNLICH s.r.o.+420 416 711 333Napsat e-mail

Preprava a konzultace

Osobne:

Pondelí až pátek od 7:00 do 20:00.
Sobota od 8:00 do 12:00.

Online:
24h