Jemná robotika - „soft roboty“

Co je jemná robotika?

Robotika dostala zcela nový rozměr díky zapojení biologicky inspirovaných technologií. Spoléhá proto na měkké, organické struktry a přirozené zahájení pohybu, nikoli na tuhé materiály a neústpné pohyby.
Cílem je intuitivní a citlivá interakce robota. Toho se dosahuje zaprvé díky měkkým, organickým strukturám a za druhé vysoce inteligentním součástem, jako jsou senzory nebo naprogramované algoritmy. Proto je při zkoumání možných aplikací jemné robotiky nutná souhra mnoha vědeckých oborů. V oblasti jemné robotiky proto úzce spolpracují výzkumníci v oblasti materiálů, ergonomiky a biomechaniky a odborníci na biomechatroniku stejně tak spolupracují s vývojáři ovladačů a softwaru.

Možné aplikace jemné robotiky

V současnosti se v průmyslu používají roboty, které jsou „inteligentní“, ale s malou citlivostí. Proto z bezpečnostních důvodů obvykle pracují v klecích, odděleně od lidských pracovníků. Jemná robotika v budoucnosti nalezne uplatnění v průmyslových spolenčostech (robotičtí asistenti), ale zejména v oblasti péče (servisní roboti) nebo zdravotnických technologiích.

Jemná robotika a robolink®

Moduly robolink® fungují na principech jemné robotiky - méně přesně, než u běžných naprogramovaných průmyslových robotů. Programování pro robolink® je proto rovněž podstatně snazší.

igus® robolink® Soft Robotics: 6článkové rameno DOF jako „lineární pohyb“. Rameno je jemné a citlivé. V aplikaci se programuje pouze počáteční a koncový bod. Lineární pohyb je naváděn hřídelí a nemusí být programován ani počítán. Systém funguje bez vyšší matematiky (tedy bez inverzní kinematiky).