Příklad 1: testováno, testováno, testováno! Sestava kabelů serva

Je třeba prozkoumat výhody složitějšího vnitřního pláště u stíněných servokabelů ve srovnání s cenově výhodnějším podlepením rounem s výplněmi. u ohebných stíněných kabelů je stínění obvykle odděleno od sestavy žil. Jednak proto, aby se dosáhlo kulatějšího vzoru opletení, jednak proto, aby se oddělením jádra a stínění zabránilo tření mezi izolačním pláštěm jádra a opleteným stíněním. Toho lze dosáhnout vnitřním pláštěm nebo fleecovou páskou, která se aplikuje kolem jádra. Vnitřní plášť je složitější, a proto je jeho výroba dražší. Po opletení musí sestava jádra projít extrudérem, ve kterém je aplikován vnitřní plášť. Naproti tomu netkanou pásku lze aplikovat během procesu splétání mezi místem splétání a navíjecím zařízením, a proto nevyžaduje samostatný proces.

Srovnání řešení igus® s vnitřním pláštěm s klínovou výplní a fleecovou verzí s výplní

Servokabely jsou vysoce flexibilní kabely pro připojení motoru s celkovým měděným stíněním a integrovaným stíněným párem řídicích vodičů. Tento typ kabelu byl zvolen proto, že zde je velký problém s nekulatým vzorem vinutí v důsledku různých průřezů vodičů, a proto je zdůrazněno rozdílné chování různě vyrobených kabelů v ohybu.

Vzorek A: CF27.100.10.02.01.D(4x10 mm2 + (2x1,0 mm2) od společnosti igus® GmbH.

Vzorek B: Zkušební výroba (4x10 mm2 + (2x1,0 mm2).

Oba kabely mají stejné jmenovité průřezy a izolační materiály. Kabel A je opatřen vnitřním pláštěm a kabel B vliesovým opásáním a výplněmi. Zkušební výroba (vzorek B) vykazuje již po 145 000 dvojitých tazích vznik vývrtky. Takzvaná vývrtka na kabelu je šroubovitá deformace, jak je vidět na vzorku B na následujícím obrázku.

Zatímco vnitřní plášť kabelu A vyplňuje klínovité prostory a vytváří kruhovou strukturu, kabel B vyžaduje výplně v klínovitých prostorech. Stejně jako jádro jsou výplně vyrobeny z filbrizovaného polyethylenu. Snadno se stlačují a v důsledku toho nemohou poskytovat téměř žádnou podporu. Zatímco vnitřní plášť z TPE a jádro z kordů kabelu A drží jádro v definované poloze, jádro kabelu B se může nekontrolovaně pohybovat. Během ohýbání se jádro kabelu B uvolnilo z pramene a bylo posunuto v poloměru vnitřního ohybu k jádru a v poloměru vnějšího ohybu k plášti, což vedlo k deformacím podobným vývrtce, které se periodicky opakují s délkou rozteče.

Hodnocení

Navzdory extrémně nízkému součiniteli ohybu 4,76 nelze na vzorku A (CF27.100.10.02.01.D) ani po 5 milionech dvojích úderů rozpoznat žádné známky opotřebení, zatímco vzorek B s výplněmi a podlepením rounem trpí vývrtem již po 145 000 dvojích úderech. Výsledek tedy ospravedlňuje dodatečné náklady na kabel s vnitřním pláštěm s klínovou výplní.