Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Lineární robot
Pro nejrůznější úlohy nabízí společnost igus portálové roboty,
které mohou být povrchové, lineární a prostorové. Portály igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a lineární osy s krokovými motory igus
včetně všech součástí potřebných k samotné montáži.
Příklady aplikací
Typické aplikace našich portálových robotů drylin® zahrnují úlohy pick & place a úlohy vychystávání či stohování na dopravním pásu v trojrozměrném prostoru. Ve většině případů poskytuje prostorový portálový robot platformu,
na které zákazníci staví svou aplikaci. Úlohy vychystávání lze realizovat ve spojení s kleští
a sacími palicemi velmi rychle.
Osy X
složené ze dvou osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, standardní verze,
napnutí ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/ot., hliníkový profil, povrch:
tvrdý elox, PU ozubený řemen s ocelovým napnutím, bílý, vodící pojezd s
délkou 150 mm, příčník vyrobený z plastu, poháněný krokovým motorem od igus ve
velikosti NEMA24 ve verzi s konektorem M12 a kodérem, osy jsou
mechanicky synchronizovány hliníkovou vertikální hřídelí AWMR-12
Osa Y
složená z: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní verze, ozubený
řemen, napnutí 200 N, posuv 70 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdý elox,
PU ozubený řemen s ocelovým napnutím, bílý, vodicí pojezd s délkou 100
mm, hliníkový příčník, řízený krokovým motorem od igus ve velikosti NEMA23 ve
verzi s konektorem M12 a kodérem
Osa Z
složená z: lineárního modulu drylin® SHT-12, nerezové hřídele,
vřetena s trapézovým závitem TR10x2 vyrobena z nerezové oceli s kuličkovými ložisky,
neosoustružený koncový hřídel 17 mm, Quattro, řízený krokovým motorem od
igus ve velikosti NEMA17 ve verzi s konektorem M12 a kodérem
Ovládací systém
Software igus® RobotControl umožňuje snadné a intuitivní řízení a programování robotů a tím i snadný vstup do automatizace. Modulární struktura umožňuje řízení různých kinematik igus, jako jsou Delta roboti. Portálový robot lze ovládat přímo pomocí řídicího systému igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenční software pro řízení robotů igus je integrován do
ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci
služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně úsilí při plánování projektu a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás
jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.
Pokud chcete použít vlastní (robotický) ovladač, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí
kontrolér. Např. s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímhle
řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání
pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu.
Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami
vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí výrobku a lze je zakoupit u nás jako
možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 3osou kinematiku o délce 3, 5 nebo 10 m, igus® RobotControl pro lineární roboty, Další rozměry k dispozici na vyžádání nebo e-chainset pro DLE-RG-0014prodávány samostatně.
Další informace
Jiné zdvihy až do 3 m jsou k dispozici standardně a také až do 6 m a 20 kg po technickém testování.
Pokud si nejste jisti, zda můžete daný produkt používat podle svých představ, neváhejte nás kontaktovat
nebo využijte náš Konfigurátor lineárních
robotů (beta).
