Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Portálový robot pro
pracovní prostor
Pro širokou škálu úkolů nabízí společnost igus portály robotů jako povrchové, liniové a pracovní portály. Portály značky igus obsahují předkonfigurované lineární moduly drylin a
lineární osy s krokovými motory igus a všemi komponenty potřebnými pro samostatnou montáž.
Příklady použití
Typickými aplikacemi našich portálových robotů jsou úlohy Pick & Place, výběr a třídění objektů na pásovém dopravníku a úlohy ve třírozměrném prostoru. Ve většině případů poskytuje portálový robot platformu, na které naši zákazníci staví svou aplikaci. Úlohy vyjímání a třídění objektů lze rychle implementovat ve spojení s chapadlem nebo přísavkou.
Osy X
složené z: dvou osy ozubeného řemene drylin® ZLW-1040, standardní verze, napětí ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox, PU ozubený řemen s ocelovou výztuží, bílý, vodící vozík s
délkou 150 mm, traverza z plastu, poháněná krokovým motorem igus velikosti NEMA24 s enkodérem, mechanicky synchronizovaná svislou hřídelí z hliníku AWMR-12, svislá hřídel podepřena ložiskovými domečky KSTM-12
Osa Y
složená z: osa ozubeného řemene drylin® ZLW-1080, standardní verze, napětí ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdý elox,
PU ozubený řemen s ocelovou výztuží, bílý, vodící vozík s délkou 150
mm, hliníková traverza, poháněná krokovým motorem igus velikosti NEMA24 s enkodérem
Osa Z
složená z: konzolového pohonu drylin® GRR-1280, duté hřídele AWMR, posuv: 72,26 mm/
otáčku, hliníkové hřídele, vodící vozík s délkou 100 mm, vč. ložisek s nastavitelným domkem, traverza z hliníku, poháněná krokovým motorem igus velikosti NEMA23 ve verzi s M12 konektory a enkodérem
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní
ovládání a programování robotů a tím i snadný přechod na automatizaci.
Modulární struktura umožňuje ovládání různých robotických technologií značky igus, jako jsou například delta roboty. Portálový robot lze přímo ovládat pomocí všech jeho
výhod naším řešením igus® Robot Control.
Tento software igus robot control, dostupný zdarma a bez licenčního poplatku, je integrován do řízení a díky tomu využívá jednotný koncept ovládání a
konsistentní komunikační služby pro mnoho komponentů systému. To znamená menší projektové
docházky a rychlejší uvedení do provozu.
Ovládací systém igus Robot Control není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás
jako samostatnou volbu. Není nutné žádné master řízení.
Pokud chcete použít svůj (robotický) regulátor, ani to není problém.
Alternativně je také možné ovládat jednotlivé osy samostatně pomocí
regulátoru. Například pomocí řízení motoru igus® dryve D1. S touto architekturou
řízení potřebujete řízení motoru a další master řízení pro každou lineární osu nebo motor, které ovládají koordinaci pohybu.
Poté si musíte naprogramovat zpětnou kinematiku pro delta robotickou ruku sami ve
svém vývojářském prostředí.
Řízení motoru není součástí výrobku a lze jej zakoupit u nás jako
samostatnou volbu. Master regulátory momentálně firma igus ve své nabídce nemá.
Volitelné příslušenství
Sada kabelů pro 3osou kinematiku v délce 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portálové roboty, Další rozměry dostupné na
vyžádání nebo Sada e-chain pro DLE-RG-0012 prodávané samostatně.
Další informace
K dispozici jsou také další zdvihy standardně až do 3 m a po
technickém testování až do 6 m a 20 kg.
Pokud si nejste jistí, zda můžete výrobek použít podle svého přání, kontaktujte nás
nebo použijte náš Konfigurátor lineárních robotů (beta).
Další informace: Kategorie:lineární robot - Wiki
