Informace o produktu
Volitelně k dispozici
Portálový
robot
Pro širokou škálu úkolů nabízí igus robotické portály jako povrchové, linkové a
portály místností. igus portály obsahují předkonfigurované drylin lineární moduly a
lineární osy s igus krokovými motory, stejně jako všechny komponenty potřebné pro
vlastní montáž.
Příklady aplikací
Typickými aplikacemi našich drylin® portálových robotů jsou pick & place,
Vychystávání a stohování pásových dopravníků v trojrozměrném prostoru. Ve většině
případů, portálový robot poskytuje platformu, na které naši zákazníci
Vybudujte si jejich aplikaci. Úkoly vychystávání lze implementovat velmi rychle
spojení s chapadlem nebo přísavkou.
X osy
skládající se ze dvou drylin® ZLW-1040 os ozubeného řemene, standardní provedení,
Napětí ozubeného řemene 200 N, posuv 70 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdý
elox, PU ozubený řemen s ocelovým napínáním, bílý, vodicí vozík s
délka 100 mm, traverz z plastu, poháněn igus krokovým motorem v
velikost NEMA24 s enkodérem, mechanicky synchronizovaný hliníkovou vertikální
hřídel AWMP-10
Osa Y
sestává z: drylin® ZLW-10120 osy ozubeného řemene, napnutí ozubeného řemene 200 N,
rychlost posuvu 75 mm/ot, hliníkový profil, povrch: tvrdě eloxovaný, neoprenový ozubený
řemen, černý, vodicí vozík o délce 150 mm, traverz z
hliník, poháněný igus krokovým motorem o velikosti NEMA24 s enkodéry
Osa Z
sestává z: drylin® GRR-1280 konzolový pohon, duté hřídele AWMR, rychlost posuvu:
72,26 mm/ot, hliníkové hřídele, vodicí vozík o délce 100 mm, vč.
nastavitelná ložiska domečku, traverz z hliníku, poháněná igus
krokový motor ve velikosti snímačů NEMA24
Ovládací systém
Software igus® Robot Control umožňuje jednoduché a intuitivní
ovládání a programování robotů a tím snadný vstup do automatizace.
Modulární struktura umožňuje ovládat různé igus kinematiky,
Jako třeba delta roboty. Portálový robot lze ovládat přímo všemi svými
výhody našeho igus® Robot Control.
Bezplatný software pro řízení robotů igus bez licence je integrován do
ovládání a využívá tak jednotnou provozní koncepci a konzistentní komunikaci
služby pro mnoho komponent systému. To znamená méně projektů
plánování a rychlejší uvedení do provozu.
Řízení robotu igus není součástí dílu a lze jej zakoupit u nás
jako možnost. Hlavní ovládání není nutné.
Pokud chcete použít svůj vlastní (robotický) ovladač, není to žádný problém.
Alternativně je také možné ovládat každou osu individuálně pomocí
kontrolér. Například s naším řízením motoru igus® dryve D1. S tímto
řídicí architektura, potřebujete ovládání motoru a další hlavní ovládání
pro každou lineární osu nebo motor, který řídí koordinaci pohybu.
Poté musíte naprogramovat inverzní kinematiku pro delta robota sami
vaše vývojové prostředí.
Ovládací prvky motoru nejsou součástí dílu a lze je zakoupit u nás jako
možnost. Hlavní řídicí jednotka v současné době společnost igus nenabízí.
Volitelné příslušenství
Kabelová sada pro 3osou kinematiku o rozměrech 3, 5 nebo 10 m, igus® Robot Control pro portálové roboty, Ostatní rozměry jsou k dispozici na vyžádání nebo e-chain sada pro DLE-RG-0003se prodává samostatně.
Doplňkové informace
Kromě toho jsou standardně k dispozici další zdvihy do 3 m a poté
technické zkoušky, do 6m a 20kg. Pokud si nejste jisti, zda můžete použít
produkt dle přání nás prosím kontaktujte nebo použijte náš konfigurátor lineárního robota (beta).
